塞翁：边塞的老头儿。失马：丢失马。焉知非福：怎么知道不是好事儿呢？
《淮南子 人间训》里说：古时候塞上有个老头儿，丢了一匹马，人家来安慰他，老头儿说：“怎么知道不是好事呢？”后来这匹马居然又带了一匹好马回来。比喻虽然受到暂时的损失，却因此得到了好处。也指坏事可以变成好事。
唐太宗昭陵六骏
1、白蹄乌
据《全唐文》（卷l0）收录唐太宗昭陵《六马图赞》记载，骏马“白蹄乌”是武德元年（618）九月至十一月间，李世民与薛仁杲（薛举之子）在浅水原（今陕西长武县东北）作战时的坐骑，列于祭坛西侧三骏之末位（由南往北排列）。该马通身毛色纯黑，四蹄俱白。
2、特勤骠
骏马“特勤骠”是武德二年十一月至次年四月李世民消灭割据马邑（今山西朔县境）的刘武周势力，收复河东失地时，与刘武周大将宋金刚等作战时的坐骑，排列于昭陵祭坛东侧首位。此马毛色黄里透白，喙微黑色。
3、飒露紫
“飒露紫”是李世民东征洛阳，铲平王世充势力时的坐骑，列于陵园祭坛西侧首位，前胸中一箭。“飒露紫”是六骏之中惟一旁伴人像的。
4、什伐赤
“什伐赤”是一匹纯赤色骏马，排列于祭坛东侧末位。关于“什伐赤”的名称，日本学者原田淑人认为：“什伐”或译作“叱拨”，是波斯语“阿湿婆”的缩译，即汉语“马”的意思（见原田毅人《东亚文化研究》，东京座右宝刊会1944年版）。
5、青骓
“青骓”为一匹苍白杂色骏马。据岑仲勉、葛承雍等先生考证，有可能是来自西方“大秦”国的骏马，“青骓”之“青”不是泛指一种颜色，而是来源于突厥文“cin”或“sin”，在汉语中音写为“秦”，“秦”、“青”同音，故称之。
据文献记载，骏马“青()骓”是李世民和窦建德（隋朝末年河北、山东一带的农民起义军领袖）在洛阳武牢关交战时的坐骑，列于祭坛东侧三骏中间。武牢关大战，李世民最先骑上“青骓”马，率领一支精锐骑兵，似离弦之箭，直入窦建德军长达20里的军阵，左驰右掣，打跨了窦建德和十几万大军，并在牛口渚（今河南省汜水县西北12。5公里处）俘获了窦建德。一场大战下来，骏马“青骓”身上中了五箭（前边一箭，后面四箭），都是从迎面射来的，足见它奔跑起来迅猛异常。石刻“青骓”呈疾驰之状，显示出飞奔陷阵的情景。武牢关大捷，使唐朝初年的统一战争取得了决定性的胜利。
因此，李世民称赞“青骓”马：“足轻电影，神发天机，策兹飞练，定戎衣。”
6、拳毛騧
“拳毛騧”是李世民武德四年十二月至次年三月平定河北，与刘黑闼（原窦建德部将）在沼水（即漳水，在今河北省曲周县境内）作战时所乘的一匹战马，列于祭坛西侧三骏石刻中间。马黑嘴头，周身旋毛呈黄色，原名“洛仁騧”，是代州（今河北代县）刺史许洛仁在武牢关前进献给李世民的坐骑，故曾以许洛仁的名字作马名。许洛仁死后陪葬昭陵，其墓碑上就记载着武牢关进马之事（见《昭陵碑石》《许洛仁碑》，三秦出版社1993年版）。后人或因马周身旋毛卷曲，又称“拳毛騧”。一般认为，马身若有旋毛是贱丑的，但此马矫健善走，蹄大快程，贵不嫌丑，故用“拳毛”作马名，以表彰唐太宗不计毛色，不嫌其丑，善识骏马的眼光。葛承雍先生研究认为，“拳毛”音源于突厥文“khowar，kho”，汉文在《北史》中称为“权于麾国”，在隋唐古音中语音对译极为类似。所以，“拳毛”的标准译名应源于“权于麾”。由此可见，“拳毛騧’，可能是从“权于麾国”来的或者是一匹与“权于麾国”种马通过人工杂交方式培养出来的大良马。
关羽赤兔马
《三国志魏志吕布传》上说：“布有良马名曰赤兔”《三国演义》的描述就更清楚了。赤兔马是董卓从西凉带来的宝马良驹。董卓为了拉拢年轻将领吕布，就把这匹马送给了他。吕布得马后果然杀了原来的主人丁原，投奔到董卓的门下，当了他的义子。后来，这匹马跟随吕布大展神威。但在白门楼，因为刘备的一句话，曹操痛杀吕布，赤兔宝马也就归了曹操。也是机缘巧合，关羽为了保护刘备的两位夫人暂时投靠了曹操。曹操十分爱惜关羽的人才。也想仿效董卓“宝马赠英雄”。但关羽终究不是吕布，他接受了赤兔，也是为了更快地找到刘备。从此以后，赤兔马和青龙偃月刀就成为了关羽的代表形象。当关羽败走麦城，被东吴杀害后，赤兔马又为马忠所得。可这次它不再顺从着跟随新主人，绝食而亡，跟随旧主关羽而去了。
春秋战国时期，齐国的齐桓公和丞相管仲讨伐孤竹国，被敌军骗到了沙漠地带。看看天晚，但见白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。
管仲说：“久闻北方有旱海，是极厉害之处， 就是此地，不可前行。”急教传令收军，带来火种，遇风即灭，吹之不燃。随行军士，各各敲金击鼓，一来以屏阴气，二来使各队闻声来集。管仲见山谷险恶，急教寻路出去，却东冲西撞，盘盘曲曲，全无出路。
管仲说：“我知道老马识途，老马多从漠北而来，可择老马数头，观其所往而随之。”桓公依其言，取老马数匹，纵之先行，委委曲曲，遂出谷口。