练习瑜伽是一个锻炼身体、调节精神的修行过程，可以帮助人体恢复到最自然的状态。如果长期忙于工作，没有时间了解自身身体，也没有做任何事情改善身体，可以通过练习瑜伽，认真倾听身体的“声音”，从而达到修身的目的。
但练习不是一蹴而就的，而是一个长期的过程。如果初练瑜伽，至少要练习两三个月，掌握基本的呼吸法、冥想法、体式，才能获得初期效果。练习时，需记住的是，练习瑜伽并不是为了向别人炫耀，而且为了改善自身，过上健康幸福的生活，这才是瑜伽的精神所在。练习不要盲目，要有计划，有目标。
至于如何制定计划，需要专业瑜伽导师指导，因为不同人身体状况不同，需要改善身体的部位也不同，所以，适合的体式，需要练习的时间也不一样。如果没有瑜伽导师的指导，只是一味练习，练习过程中又经常中途放弃，是难以收获良好的功效的。
初学瑜伽，想要通过练习减轻身体的疲劳，增强身体的素质，可以练习以下基本动作：
下犬式
俯卧，两腿分开，两手放在身体两侧，肘部弯曲，手掌贴地，手指伸直，然后呼气，推起身体，低头，肘部向前伸直，伸展背部，再绷直腿部，头离开地面，上身前伸，放低身体，慢慢让身体靠近地面，保持放松。
仰卧放松式
平躺，双腿伸直，双手自然打开，手心向上，慢慢吸气，呼气，调整呼吸5-10分钟。
手指伸展式
盘腿，双手反扣，保持上身挺直，吸气，以手腕为轴向外翻转，呼气，再向内翻转，注意手掌根要贴紧。
腿部后抬伸展式
俯身站立，双腿绷直，双手贴近地面，眼看前方，然后左腿抬高，小腹收紧，保持姿势5秒，再呼气，向前伸展右手臂，再保持姿势5秒。
呼吸法和冥想法是瑜伽最基础的功法，初学瑜伽时，要掌握这两种功法的基本要领。呼吸法
呼吸，即气体的进出，是人生命的表现。虽然人自出生开始就已学会自然呼吸，但瑜伽的呼吸与自然呼吸又不同。瑜伽中的呼吸须是“规律、均匀、长、深”的，而自然呼吸没有这一要求。练习瑜伽呼吸时，需要掌握身心安定呼吸法、交替呼吸法、风箱调息法这三种呼吸方法。其中，身心安定呼吸法是在呼吸过程中充分吸入氧气，让内心安定。练习时，先跪在瑜伽垫上，然后双手握住大拇指，紧握拳头，用肺部呼吸，边呼吸边向前趴，最后慢慢起身，恢复到原来的姿势。
冥想法
练习瑜伽，需要消除心中流淌的杂念，而消除杂念的方式之一就是练习冥想。通过冥想能够让人的心灵变得平和安定，进入一个几乎宁静的世界，感受世界的空与无。适合冥想的姿势有很多，如莲花坐姿、金刚坐等。
1、不要空腹做瑜珈
最好是在瑜珈前的一的小时以前用餐完毕，但如果来不及在一个小时前用餐但又很饿时，可以在瑜珈前的二十分钟吃一根香蕉，既能够抵挡饥饿感又不会消化不良。
2、别为身体害羞
广告上练瑜伽的人都身材苗条，但不管一个人腰围如何，都能练好瑜伽。事实上，研究表明，瑜伽能帮人减肥，避免增重。
3、不必追求极致
你可能见过瑜伽修行者像面条一样扭曲身体，但这只是练习的最佳境界。即使你天生身体比较僵硬，通过练习，身体也会变得灵活。另外，你要知道，瑜伽不仅仅是摆几个姿势，更要调整呼吸，放松心情。
4、不需要袜子和手套
防滑手套和袜子会让你在练习瑜珈姿势时对于身体伸展的位置有错误的感觉，长期下来会导致没有办法确实地做到特定的瑜珈动作，无法发挥瑜珈练习的功效。
5、调整呼吸
瑜珈课程通常会从呼吸练习开始，课程也是以缓缓的深呼吸结束。当妳不知道该如何是好时，那就专注在呼气与吸气上，这是保持平静，并且有助于瑜珈姿势的最好方法。
6、婴儿式是初学者的好伙伴
在瑜珈课中老师可能会让大家有不同程度的动作，所以当有些动作实在是做不到时，不用慌张，可以试着做较轻松的婴儿式。当呼吸不太顺畅时也可以试着做婴儿式来调整呼吸。
做上体往下倒立的姿势时，高血压、低血压患者、头部受过伤害的人，晕眩病人、心衰的人不要做，经期妇女也不要做，以免头部充血而发生危险。
7、在练习瑜伽后至少15分钟再沐浴。
8、头部倒立要注意
做上体往下倒立的姿势时，高血压、低血压患者、头部受过伤害的人，晕眩病人、心衰的人不要做，经期妇女也不要做，以免头部充血而发生危险。
9、不用担心动作做不标准
不用担心自己筋骨硬，承受不了各种姿势的折磨，其实只要按照老师的练习程序，再配合老师所指导的呼吸和伸展身体的技巧，顺其自然、慢慢进展。
10、衣着
习练瑜伽要尽可能穿着简单、宽松。习练时最好光着脚，并摘掉手表、腰带或其他饰物。
11、习练时保持空气流通对于调息练习很重要。
12、垫子要有支撑性，太软或太硬都不好，千万不能让脚下打滑。
第一式 站立深呼吸
作用：扩大肺活量，增强循环，为下面的练习做准备。
第二式 半月式
作用：振作精神，伸展脊柱，纠正错误姿态，加强腰部线条、臀部、大腿、增强肾功能。
第三式 笨拙式
作用：强壮大腿、小腿，臀部肌肉，伸展髋关节，对缓和下背部疼痛及椎间盘突出有一定的帮助。
第四式 鸟王式
作用：提高身体平衡、协调与专注能力。消除下肢多于脂肪，防止和消除小腿肌肉痉挛。
第五式 站立头触膝式
作用：提高注意力，耐心，决断力的能力，收紧腹部及大腿肌肉，有益坐骨神经，伸展跟腱，肩胛骨。
第六式 站立拉弓式
作用：促进血液循环，提高心肺功能，让血液充分流向内脏和腺体，促进身体健康；提高注意力、耐心、决断力的能力。强健腹部及大腿。收紧上臂、髋部及臀部肌肉。改善夏北部和全身大部分肌肉的柔韧性及力量。
第七式 战士第三式
作用：提高身体的平衡能力。
第八式 站立分腿伸展式
作用：伸展大腿后侧肌肉和跟腱的韧带。 促进腹部脏器腺体的功能，改善便秘、坐骨神经痛，使脊柱更灵活。
第九式 三角式
作用：有益于身体每块肌肉、关节、腺体、内脏。这是一个加强髋关节和侧腰部伸展和力量的`最重要的姿势。可缩减腰围，强壮三头肌、斜方肌、胸大肌。
第十式 站立分腿头触膝式
作用：减少腹、腰、髋、臀、大腿多余的脂肪。伸拉大腿后侧韧带。
第十一式 树式
作用：加强腿部、背部、胸部肌肉。提高平衡感和专注能力，纠正不良体态，预防疝气。
第十二式 趾尖式
作用：此式可使你更富有耐心。身体上可以治疗膝、踝、脚部的痛风、风湿病、对痔疮也有较好的效果。
第十三式 仰卧式
作用：使血液循环恢复正常，身体完全放松。接下来每个动作之后都要做这个姿势。
第十四式 除风式
作用：按摩腹部内脏，加强腹部肌肉，改善便秘，去除胃部胀气。
第十五式 仰卧起坐动态伸背式
作用：收紧腹部，伸拉腿部韧带和脊柱。
第十六式 眼镜蛇式
作用：使脊柱保持富有弹性的健康状态，改善各种背痛和比较轻微的脊柱损伤。该式对生殖器官也有好处。它还可调整月经失调及各种女性机能失调。强壮三角肌、斜方肌、肱二头肌。
第十七式 蝗虫式
作用：使更多的血液流向脊柱区域，滋养脊柱神经，加强下背部和腰部肌肉。对消化系统以至膀胱和前列腺也有益。
第十八式 全蝗虫式
作用：和眼镜蛇式、弓式有相同的功效，强健腰、腹部、上臂及大腿肌肉。全蝗虫式还可缓解，甚至消除失眠症、对哮喘、支气管炎和肾功能失调也有很好的改善作用。
第十九式 弓式
作用：要强健全身肌肉，弓式是极佳姿势。它使背部、胸部、腹部肌肉得到加强，髋部、肩部以及关节得到放松，腿、臂、喉、颈、颌缘肌肉全部得到伸展和加强。背部肌肉的增强，可消除由于疲劳而产生的疼痛和僵硬。
第二十式 卧英雄式
作用：对坐骨神经痛、痛风、风湿病有一定的疗效，消除大腿多余脂肪，加强小腿肌肉，伸拉下背部、膝关节、脚踝。
第二十一式 半龟式
作用：让身体充分放松，改善消化不良症状，有益肺脏，让更多的血液流向大脑，使思维更加敏捷。
第二十二式 骆驼式
作用：有利于消化、排泄、生殖系统，伸展并强壮脊柱。缓解、消除便秘、背痛、腰痛，纠正驼背、双肩下垂不良姿态。伸展腹部脏器，喉部、甲状腺、甲状旁腺，扩展胸腔，有益肺脏，减少腰、腹多余脂肪。
第二十三式 兔子式
作用：最大限度伸展脊柱，滋养脊柱神经，保持脊柱的灵活性及弹性，促进消化，治疗感冒。
第二十四 单腿及双腿头触膝式
作用：伸展坐骨神经，脚踝，膝关节，髋关节，促进肠胃的消化功能，提高肾脏功能。
第二十五式 脊柱扭动式
作用：伸展、放松脊柱。放松腰、背、肩、颈各个部位的肌肉群，预防腰、背部疼痛。促进肠蠕动，有利于排泄与吸收。
第二十六式 霹雳坐吸气式
作用：降低身体温度，伸展、放松腹部脏器，促进循环、强壮腹肌，缩减腰围。
瑜伽入门讲究动作的精确和准确，而完成精确的动作需要一些辅助的工具，如瑜伽服、瑜伽垫、瑜伽砖、瑜伽绳、瑜伽球、瑜伽哑铃等。在所有工具中，瑜伽服和瑜伽垫是最重要的工具，在练习前一定要准备好。关于两者的介绍具体如下：
瑜伽垫
瑜伽垫是铺在地上，用于隔绝寒气，保护身体的。目前，市面上大多瑜伽垫都是用TPR、PVC、EVA材料制成，购买时，重点挑选环保、无毒无味、柔软、富有弹性的。
瑜伽服
瑜伽服是穿在人体的，用于保护身体，方便做拉伸动作。挑选时，一定要选购进大品牌，质地柔软，吸汗性强，不易脏但易洗的。如果衣服表面有过多装饰物，最好不要选购，因为穿着练习可能会划到皮肤，造成伤害。
一、树式
树式能锻炼人的平衡力，并且有助于拉伸手臂大腿和上半身的肌肉，防止上半身脂肪堆积。
1自然站立，双手垂放身侧，放松肩膀。
2右脚膝盖弯曲并抬起，用手将右脚掌放在左大腿二分之一处或膝盖处，双手向天空伸展并合十，保持呼吸。
3保持腿部动作，双手下降至胸前，同时呼气。
二、英雄式
英雄式能够伸展上半身，能有效地减去双腿赘肉。
1两腿前后分开约两个肩宽，左脚在前，右脚在后，右脚脚趾向外打开约60度。双手垂放在身体两侧。
2双手向上伸展，五指并拢，并将手掌合十，保持呼吸。
3呼气，弯曲左膝盖呈90度角，大腿平行于地面。
三、三角式
1两腿打开约一个半肩宽，脚掌成60度角，两手垂放身侧
2双臂向侧举高至肩膀，吸气，上身左右摇晃。
3呼气，右手向下延伸，直到触碰脚踝，同时左手臂向上伸展，抬头看向左手指尖。另一边以同样的方式重复动作。
四、船式
1坐在垫子上，把腰部挺直，两腿并拢，膝盖弯曲，脚掌平放地面，双手放在身侧。
2双手稍稍向地用力，双腿抬高至小腿与地面平行，脚背绷直，身体稍稍向后倾。
3双手离地，伸直手臂抬高至与小腿平行，掌心向下。
五、鳄鱼式
1仰躺在地上，双腿并拢，背部挺直，双手打开，掌心朝下放在身侧。
2右膝盖弯曲抬起右腿，将脚掌放在左腿膝盖上，同时左手按住右腿膝盖外侧。
3吸气，左手将右膝盖按向左侧地面，同时头部转向右侧。