杞国有一个人，老是怕天塌下来，怕地垮下去。他坐也不是，站也不是，觉也不敢睡，饭也不想吃。
他的朋友看他老是担忧，倒替他担忧起来，跑去跟他说：“天不过是很厚很厚的大气。你整天呼吸行动，都在大气里，干吗要担心它会塌下来呢？”
那个人听了可更加担忧了，说：“照你这么说，天是很厚的大气，那么太阳月亮和星星不全都要落下来吗？”
朋友说：“这怕什么呢，太阳月亮和星星不过是大气中一些发光的东西，即使落下来也打不着人。”
那个人想了一会儿，觉得朋友说得有点儿道理，看来天真的不会塌。可是他仍旧不放心，又问：“那么地垮了怎么办呢？”
朋友说：“地不过是很厚很厚的泥土。你看东西南北，哪儿没有泥土。你整天在泥土上走来走去，干吗要担心它会垮下去呢？”
那个人听说地也不会垮，总算放下了心。
“杞人忧天”就是从这个故事来的。有人为用不着担忧的事情担忧，可以说他是“杞人忧天”。多余的担忧也可以说是“杞忧”。
杞人忧天这个成语出自于《列子·天瑞》。
春秋时期，祀国有个人，整天害怕天会塌下来，地会塌下去，使得自己每天不能安身，竟然连觉也睡不着，饭也吃不下去了。
另外一个人见他这样忧愁，就对他说：“天是由气聚集而成的，比如说我们的身体伸直和弯曲以及呼气和吸气，每天都是在天下面行动和休息，你怎么还忧愁天会垮、地会塌下来呢？”
祀人又问：“天如果真是由气聚集而成的，那么太阳、月亮和星星，就不会掉一下来吗？！”
他又解释说：“太阳、月亮和星星，同样是由气聚集而成的，只不过它们有光亮，即使掉下来，也不会碰伤什么。”
祀人接着忧愁地问：“那地塌了，怎么办呢？”
这人继续向祀人解释道：“地不过是上块聚集而成的，充满在各个角落。没有一个地方没有这种土块，我们的脚整天在土地上面行走，你怎么会忧愁地会塌呢？”
到了这个时候，祀人才明白过来，也就不再忧愁，感到很高兴。
后来人们常用“祀人忧天”这个成语比喻不必要的或无根据的忧虑和担心。
从前，杞国有个人，一天到晚吃不好饭，睡不好觉，整天提心吊胆害怕天要塌下来，地会陷下去。一天，他走在旷野上，心想这时候天要是塌下来，连个躲的地方都没有，肯定会被砸成肉饼的。他躲进房屋里，又想天要是这么一大块地砸下来，房屋不也被砸倒了吗？砸倒的房屋不也要压到自己头上来了吗？
他像一头丧家之犬东奔西逃，突然，他发现路边有个山洞，赶忙爬进洞里躲起来，这下他彻底放心了，悠悠然地观赏洞外的风光。有蓝天、白云、绿树，心情舒畅极了。但他马上又想如果天塌下来不把洞口堵死了吗？暗无天日，不憋死，也一定饿死。他赶忙窜出去，连滚带爬地来到大路上。天瓦蓝瓦蓝的，几朵白云悠悠飘过。看见天离地面还很远，一时半时还塌不下来。这样想着，他才放心走起路来。
走不多远，到了一块洼地，突然，他惊叫起来：“这块地不是陷下去了吗？”他拼命似地大声叫喊，就越觉得陷得深。他没命地往高处攀，花了九牛二虎之力，总算坐到一条路上，连连说：“真险，真险。”
前面一条石子路，大风过处，尘土飞扬，他赶忙闭上眼睛，不料，脚踩着的石子滑了一下，他以为地动起来，所站的地方马上就要陷下去了，陷成一个洞，下面水冒上来，上面石子落下去，自己就会在中间活活埋葬，于是赶快挪开！可是每移到一个地方，他都觉得只有这地方才会陷，别的地方不陷，又胡乱地乱跑一通，看到一棵大树，猛地一跃，抓住树枝，谁知抓着的树枝承受不了他的重量，断了，他重重地摔到地面上，爬起来，一瘸一拐地往家里走去。
当他看到自己那座破房子的时候，他眉头紧皱，如果呆在家里，地陷了，怎么办？最佳的办法是房屋要建得像一艘船，地陷了，还能飘在水面，再做几把桨，还能乘风破浪，哈哈，妙主意！可是，他转念又想，要是水面也塌了呢？和房屋一起在无边无际的黑暗中有始无终地坠落，怎么办？想着想着，他不敢睁眼，神情恍惚，到家就睡着了。
从前，杞国有一个人，胆子很小，而且有点神经质，他常常会想到一些莫名其妙的问题。
有一天，他突然想到了一个非常严重的。问题：万一哪一天，天塌了下来，那该怎么办啊？到时岂不是要被活活压死吗？
从此以后，他整天担心天会塌下来，自己没有地方安身，他越想越觉得危险，越想越觉得可怕，因此愁得睡不着觉，吃不下饭。
朋友们看他这样忧愁，整日精神委靡，很为他担心，就去开导他说：“天不会那么容易就塌下来的，即使天真的塌下来了，也不是你一个人担心就能解决的啊！何况，天不过是由很厚的气体聚积而成的，没有一个地方没有气。你一举一动，一呼一吸，从早到晚都生活在大气之中。放心，天不会塌下来的。”
杞人听了朋友的话，又说：“如果天真的是大气组成，那么太阳、月亮和星星不是会掉下来吗？”朋友说：“太阳、月亮和星星，也都是由会发光的气体积聚而成的。即使掉下来，也不可能把人打伤。”
朋友的话，他根本听不进去，仍然在为这个问题担忧。他一会儿担心天会塌下来，一会儿又担心太阳、月亮和星星会掉下来。就这样，一年又一年过去了，天没有塌，日月星辰也好好地挂在天上，但他仍然在为此担忧。后来，他因忧虑过度而去世了。
春秋时，杞国有个人一天到晚都在担心天会突然塌下来，地会突然陷下去，这样自己会无处安身。为此，他睡不着觉、吃不下饭。当人们告诉他天是由大气组成，不可能掉下来时，他又担心起太阳、月亮、星星是否会落下来，砸破自己的头。直到有人告诉他这一切都不可能时，他才放下了长久紧提着的一颗心。成语杞人忧天据此而来。
(又一则)从前在杞国，有一个胆子很小，而且有点神经质的人，他常会想到一些奇怪的问题，而让人觉得莫名其妙。有一天，他吃过晚饭以后，拿了一把大蒲扇，坐在门前乘凉，并且自言自语地说：“假如有一天，天塌了下来，那该怎么办呢？我们岂不是无路可逃，而将活活地被压死，这不就太冤枉了吗？”
从此以后，他几乎每天为这个问题发愁、烦恼，朋友见他终日精神恍惚，脸色憔悴，都很替他担心，但是，当大家知道原因后，都跑来劝他说：“老兄啊！你何必为这件事自寻烦恼呢？天空怎么会塌下来呢？再说即使真地塌下来，那也不是你一个人忧虑发愁就可以解决的啊，想开点吧！”可是，无论人家怎么说，他都不相信，仍然时常为这个不必要的问题担忧。
后来的人就根据上面这个故事，引伸成“杞人忧天”这句成语，它的主要意义在唤醒人们不要为一些不切实际的事情而忧愁。它与“庸人自扰”的意义大致相同。