在英国，有一个名叫鲁滨逊的人，他生下来就喜欢航海冒险，但他的父母却劝他好好在家中享受美好的生活，鲁滨逊不听，依旧梦想着乘船去周游世界。
1651年9月1日，他趁父母不注意，自己偷偷溜了出去，踏上了航海征程。但是，他们的船并不幸运，遭遇了特别大的风暴，船上全是凄惨的景象，幸运的是，船长发现了附近还有一艘船，便鸣枪求救，鲁滨逊他们才得以获救。
而当时，只要鲁滨逊沿着赫尔地区走，他就可以回到他的家，再次过上幸福的生活了，可他却一意孤行，不肯回头，打算在这里经商，虽然几个月后，鲁滨逊的条件已经比较成熟了，只要再努力一把，就能过上富裕的生活，但他的航海梦依然没有消失，他将他的基地暂时交管给朋友看管后，又急匆匆地再次踏上了航海征程。
但这次可就没有这么幸运了，不知悔改的鲁滨逊被上帝给了个教训，他的船在航行了几天后又遭遇了风浪，一阵海啸将和他的船都吞了进去，在海水里飘了一会儿后，再次睁眼却发现他出现在了一座小岛上。
他将喝进去的海水在吐出来一些后，先在树上凑合了一晚后，便打算一边建造房屋，一边看看会不会有过往的船只经过小岛好方便求救，巧的是鲁滨逊刚才那出事的大船正好就被冲到了离海岸不远的地方，虽然船里的人都死了，但是他从那里找到了许多生活必需品，还立了个柱子，每过一天就用小刀在上面刻一个划痕，每过一周刻一个更大的，每过一个月再刻一个更大的，以此来计算日期。
他每天都忙里忙外的，不是在建造住所，就是寻找食物，但是，因为在那只大船里找到了墨水与本子，所以他还会忙里偷闲地撰写日记，不过墨水并不多，在墨水快到瓶底的时候，鲁滨逊就会往里倒一些清水，结果有一天鲁滨逊拿起羽毛笔准备写字时，发现本子上面的字几作文乎看不出来了。
没办法，日记写不了了，那就只能全身心地投入到建房和寻找食物了，他又为自己的住所挖了一个地窖，美其名曰“地下室”，很多食物，工具都堆放在这里，还特意在附近建了一个“小别墅”，当作备用的房子。他还在寻找食物时找到了山羊群，并将它们带回去饲养，此后他就可以每天吃羊肉，喝羊奶了。他之前还找到过一些大麦和稻子，但都很可惜，被老鼠啃的只剩下空壳了，于是鲁滨逊就将它们随便撒在地上，但没过几天，那里居然真长出了稻苗和麦苗，鲁滨逊就用这些作物反复种，反复收，终于在第四年他吃到了用自己种的粮食做的面包。
悠闲的日子没过多久，鲁滨逊在环岛航行时，发现了这小岛另一半的地方，竟在沙滩上有一个人的脚印！鲁滨逊惊恐万分——他在这岛上生存这么多年了，居然连野人到过这个岛上都不知道！他立马赶回家，在家门前筑起了防御工事，还种了许许多多的树，这些树完美的将他的基地给遮盖了起来；他又将自己养的羊分散到另外的一片树林里，他就这样子在恐惧中度过了两年。
一天，鲁滨逊发现了到对面真的来了一群野人，他们带了两个俘虏上来，杀了其中一个人，另一个人则吓得立马朝鲁滨逊所在的方向奔了过去，有三个野人也跟着追了过去，一个人因不会游泳而放弃在了一条小河边，另外两个则分别被鲁滨逊和俘虏杀了，鲁滨逊一看他身强体壮，可以帮自己干活，便收留了他，并给他取名为“星期五”。
有一天，鲁滨逊和星期五意外地发现了一只大船在小岛上面抛锚了，一问才得知船里的水手都背叛了船长，并将他绑架了，船长说如果能救了他就答应送鲁滨逊回英国。这可是一个非常好的机会呀！鲁滨逊和星期五三下五除二地就将船长救了下来，最终，历时28年，鲁滨逊终于回到了他的家乡——英国。