鲁滨逊出生于一个中产阶级的家庭，他是一个不畏艰险，机智坚强，聪明能干的人。
他对航海与冒险无法自拔。有一次，鲁滨逊乘船前往非洲，可是遇到了大风，大风对着船乱吹，最后船破了，船员都死了，只有鲁滨逊与一条狗和两只猫活了下来。
鲁滨逊到了一个荒无人烟的小岛上。等潮水退后，他在船舱找到可以用的、吃的东西，搬到岸上。还有一条狗、两只猫陪着他。鲁滨逊非常孤独寂寞，不希望狗能给他带来什么，只希望能和他聊天，可是狗却做不到。
鲁滨逊没有工具，克服重重困难，在岛上建了一座帐篷。他对自己目前的情形和环境进行了理性思考，把自己的幸与不幸，好处和坏处排列出来，找到了值得感谢的东西，对自己的处境稍有了丝安慰。
鲁滨逊在岛上定居下来，寂寞地生活着。船上搬下来的食物越来越少，要活下去，得想办法。他开始养起羊，种些麦子，这样，羊成群了，麦子也熟了，鲁滨逊已经不需要找食物了。
很多年过去了。一天，鲁滨逊发现有人的脚印和生火的痕迹与人骨，这使他惊恐万分，大惊失色，怕得快要疯掉了。
又过了几年，鲁滨逊看见有许多野人，他们拖出两个同伴，一个被杀害了，另一个在向鲁滨逊所在的地方跑。鲁滨逊开枪射死了两个追赶的野人，给救下的野人取名“星期五”。
二十八年后，有一艘船停在岸边，船上的水手们绑架了船长。鲁滨逊和“星期五”救出船长，船长为了感谢就把他们送回了英国。