关于机械设计基础方面的教案我们应该要怎么做呢？下面是小编为大家带来的机械设计基础的教案！
【教学目标】
知识与技能
1.知道国际单位制中长度和时间的单位；
2.会选用适当的工具测量长度和时间；
3.知道测量有误差及减小误差的方法。
过程与方法
1.体验通过日常经验或自然现象粗略估计长度和时间的方法；
2.通过实验，学习刻度尺和停表的正确使用方法。
3. 通过解决实际问题，了解长度测量的特殊方法。
情感态度与价值观
1.通过学习简单的测量知识，体会测量在物理学中的重要性，养成细致、严谨的学习习惯；
2.认识测量长度和时间的工具及其发展变化的过程，养成对科学技术的热爱。
【教学重点】
正确使用刻度尺测量长度、使用停表测量时间。
【教学难点】
测量长度时读取估计值。
【教学准备】
教师用：习题及图形(事先写或画在后黑板上)、刻度尺(量程0～1m,分度值1cm)、钢卷尺(量程0～2m,分度值1mm)、游标卡尺、螺旋测微器、石英钟、电子手表、J1202机械停表(精确度0.1s)、J1202电子停表(精确度0.01s)等。
学生用：刻度尺(量程0～15cm或0～20cm,分度值1mm)、铅笔、金属块、J1202机械停表(精确度0.1s)、J1202电子停表(精确度0.01s)等。
【教学过程】
教学环节及内容 教师活动 学生活动
一、课件导入
【展示课件】展示几个有趣的“视觉错视”实例。
1.图甲中两根紫色的线是直的吗？
2.图乙中红色的线哪根长？
【过渡语】靠我们的感觉器官去判断，很难精确，而且有时会出错。所以，要作出准确的判断，得到精确的数据，必须用测量仪器来测量。
【设疑引题】尺、 秤、 钟表、 温度计等是我们熟悉的测量工具或仪器。它们都有刻度，测量时需要正确使用它们，正确记录测量结果。 那么如何进行长度和时间的测量呢？
(设计意图：让学生认识到感觉不可靠，测量有必要，从而引出课题。)
1.学生相互谈谈自己的感觉，并请2~3名同学回答感觉的结果。
2.去掉背景后，再次观察，发现：
甲图中两根紫色线都是直的；乙图中红色线一样长。
3.认识到感觉不可靠，要想获得准确结果，应该进行测量。
二、新课讲授
1.长度的单位
(1)长度单位的符号
(2)长度单位间的换算关系
(3) 了解一些物体的长度
2.长度的测量
(2)实验：用刻度尺测量长度 【过渡】测量任何物理量都必须首先规定它的单位 ，在国际单位制中，长度的基本单位是米(m).
【布置自学】
1.阅读P15科学世界“国际单位制”。
2.阅读“长度的单位”部分(P10-P11).
(时间2分钟)
【提出问题】
1.在小学学过的长度单位有哪些？它们之间的换算关系是怎样的？
2.现在又知道长度有哪些新的单位？它们同米的换算关系是怎样的？
【反馈练习一】
指导学生完成下列问题：
1. 在下列横线上填上适当的单位：
①中学生身高大约15.7
②一支铅笔直径约为10
2、完成单位换算：
③人头发直径约7×10-5m= μm
④一张纸的厚度约10-4m= nm
【温馨提示】要注意换算格式，正确的格式是数字不变，把相应的单位作等量代换，示范如下：
7×10-5m= 7×10-5×106μm=70μm。
(设计意图：对一些物体的长度，形成感性认识，并能准确进行单位之间换算)
【过渡】为了准确测量长度，人们设计制造了各种测量工具，你都知道哪些常用的测量工具？
1.了解“国际单位制”。
2.带着问题阅读，并交流归纳：长度的单位有米(m)、千米(km)、分米(dm)、厘米(cm)、毫米(mm)、微米(μm)、纳米(nm).换算关系：1km=103m 1dm=10-1m 1cm=10-2m
1mm=10-3m
1μm=10-6m 1nm=10-9m
思考回答：
①中学生身高大约15.7
dm
②一支铅笔直径约为10
mm
③人头发直径约7×10-5m=
70 μm
④一张纸的厚度约10-4m=
105 nm
(1)长度的测量工具
(2)观察刻度尺
【展示实物】
【指出】今天我们重点学习测量长度的常用工具——刻度尺
【提出问题】观察下图刻度尺(或学生常用的刻度尺)的外形回答下列问题：
(1)它的零刻度线在哪里，是否磨损？
(2)它的量程是多少？
(3)它的分度值是多少？
【强调重点】1.刻度尺的零刻度线如果磨损，要从一个清晰的整数刻度线量起。
2.量程是一个测量范围，而不是测量的值。
3.分度值是相邻两格间的距离，反映了刻度尺的精确程度。
(设计意图：使用任何测量工具时，首先观察它的零刻度线、量程和分度值，锻炼学生观察能力。)
根据生活经验和阅读课本
P11-P12回答：刻度尺、卷尺、三角尺、游标卡尺、螺旋测微器等。
观察图示的刻度尺回答：
在图示的刻度尺中，其零刻度线在左端(离最左端边缘有一小段距离)，没有磨损，它的量程为0~8cm，它的分度值是1mm.
(3)正确使用刻度尺测量长度
【引导实验】组织学生进行分组实验，测量铅笔的长度、物理课本的长和宽等，暴露出现的问题，教师及时纠正，引导学生能正确使用刻度尺。
【出示问题】在测量的过程中，注意思考以下问题：
1.要测量以上长度需要选择什么样的刻尺？
2.怎样放置刻度尺？
3.读数时要注意什么？
4.记录数据时要注意什么？
【归纳总结】正确使用刻度尺的方法可用四个字加以概括，即“选、放、读、记”。
各组按要求测量，体会测量的过程和方法，并总结出测量步骤和注意事项：
(1)选：在实际的测量中，首先估测被测物体的长度不能超过刻度尺的量程。其次根据实际情况确定需要达到的精确程度，选择合适的分度值。
(2)放：即刻度尺的位置应放正，零刻度线对齐被测物体的一端，有刻度线的一边要紧贴被测物体且与被测物体保持平行(如图甲所示)，不能歪斜(如图乙所示).
(3)读：即读数，视线要正对刻度线(如图丙所示);要估读出分度值的下一位数值，图中铅笔长度为69.5mm，其中69mm是准确值，0.5mm是估计值。
(4)正确读取估计值
(设计意图：通过亲身测量长度，感受正确使用刻度尺的方法)
【以例代讲 突破难点】
如图所示，被测物体长度分别为 cm
【难点剖析】在测物体长度时，被测物体末端
正好落在刻度线上时，我们读的估计值为零，
记录时也不能省略。如图所示，物体长度的准
确值是1.3cm,估计值是0.00cm，因此读数应为1.30 cm，不能读作1.3cm.
(设计意图：利用练习，进一步突破估读这个难点)
【反馈练习二】
1.如图所示，用A、B两刻度尺测同一木块的边长，就分度值而言， 尺精确些，就使用方法而言， 不正确。用A尺测量出的物体长度是 .
(4)记：指记录，记录测量结果应包括数字和单位。丁图中木块长度为2.77cm.
小组内讨论交流，得出答案：(有的同学可能会读成1.3cm，也有的同学可能会读成1.30cm.)
讲解并在小组内讨论交流，深化认识，归纳总结出答案：1.30cm
讨论交流：刻度尺A分度值是1mm，刻度尺B分度值是0.2mm，因此刻度尺A精确些。刻度尺B有刻度的一侧没有靠近被测木块，使用方法错误。被测木块的末端恰好落在短刻度线上，此时长度准确值为2.2cm，估读值为0.00cm，所以木块长为2.20cm.
答案：A; B; 2.20cm(或22.0mm)
(5)使用刻度尺测长度的特殊方法
3. 时间的测量
(1)时间的单位及换算关系
(2)计时工具
【知识拓展】
1. 为了测出细铜丝的直径，某同学把铜丝在铅笔上紧密排绕32圈，如图所示，用分度值是1 mm的刻度尺测得这32圈的总宽度为________cm，可算出细铜丝的直径约为________mm.
2. 给你如图所示的一段曲线，你能想办法测出这段曲线的长度吗？
(设计意图：渗透测长度的特殊方法累积法、
替代法、化曲为直法。)
【过渡】在日常生活中，除了经常进行长度的测量外，也经常需要对时间进行测量。
【提出问题】
1.你知道的时间单位有哪些？时间单位之间的换算关系是怎样的？
2.测量时间的工具有哪些？
简单介绍，在古代人们测量时间的工具有哪些？
(设计意图：让学生感受到我国古代人民的智慧，了解时间测量工具的发展历程。)
思考交流：图中刻度尺的分度值是是1mm，所以其准确值是5.0cm;估计值是0. 00cm;细铜丝的总长度为是：5.0cm+0.00cm
=5.00cm，然后除以32圈，得到细铜丝的直径为1.6mm
答案： 5.00;1.6
讨论交流：先找一段柔软的棉线，让棉线沿着曲线的形状附着在曲线上，在曲线两端处的棉线上做记号。然后将棉线取下，伸直。最后用刻度尺测出棉线上两个记号间的长度，就是曲线的长度。
学生自学，组内谈论回答：
1.在国际单位制中时间的基本单位是秒(s)，常用单位有时(h)、分(min)。
1h=60min
1min=60s
2.测量时间的工具有：石英钟、电子表、机械停表、电子停表等
(3)实验：用停表测量时间
【指出】今天我们重点学习机械停表的使用
【示范停表的使用】以实验室J1202机械停表为例。
【引导实验】组织学生按课本步骤进行分组实验，对暴露出现的问题，教师及时纠正。
阅读“知识加油站”，熟悉机械停表的使用方法。
小组内同学相互帮助，在“知识加油站”的基础上，熟悉按钮的功能和使用方法。练习使秒表启动、停止和回零，并正确进行读数。
【反馈练习三】
如图所示机械停表读数是 min s.
答案：3min38.3s
讨论回答：
机械停表的大圈1整圈是30s，1大格是1s，每大格又均匀分成10个小格，所以每一小格是0.1s.小圈1整圈是15min，每一小格是0.5min.小圈指针指示时间超过3.5min，大圈指针指示是38.3s，因此读数是3min38.3s.
【问题过渡】在刚才测量长度和时间的过程中，我们测量的结果一定等于物体的真实值吗？如果不等，是因为什么原因造成的呢？
【布置自学】阅读课本P14“误差”部分，时间2分钟。
【提出问题】
1.为什么测量值与真实值之间总会有差别？
2.减小误差有哪些方法？
3.错误与误差有什么不同？
【反馈练习四】
有五位同学，使用同一把刻度尺测量同一个物体的长度，他们测量的结果分别是：①187.6㎜;②187.5㎜;③187.8㎜;④187.65㎜;
⑤187.7㎜.则下列说法中正确的有( )
A.测得这个物体的长度应为188.0㎜
B.测得这个物体的长度应为188.7㎜
C.这五次测量结果中误差最小的是第③次
D.这五次测量结果中误差最小的是第⑤次
【强调】多次测量求平均值时，平均值小数点后保留与原题中相同的位数。
(设计意图：利用反馈练习巩固减小误差的方法以及对错误测量结果的判断) 学生阅读思考课本P14“误差”，交流讨论并回答问题：
1.由于受所用的仪器和测量者的不同，所以测量值和真实值之间必然存在差别，这个差别叫做误差，误差是不可避免的。
2. 减小误差的方法：多次测量求平均值 ，选用精密的测量工具，改进测量方法。
3.错误与误差不同：错误是指不按实验、操作的有关规定的做法。所以只要严格按要求去做，错误是可以避免的，而误差是不可避免的。
思考交流：题中所用刻度尺最小分度为mm，第④四个读数187. 65㎜错误。其它四个读数分别为：①187.6㎜;②187.5㎜;③187.8㎜;⑤187.7㎜，它们的平均数为187.65mm，在这里只平均值有效数字个数应该与测量值有效数字个数相同，则物体的长度应为187.7mm，综上所述，应选D.
三、课堂小结
回顾本节课“你学到了什么？”。 学生讨论发言，梳理本节知识要点，见附件1.
四、课堂检测 老师巡视、讲评。 完成检测题，见附件2.
五、布置作业 动手动脑学物理1、2、 4. 课后完成。
【板书设计】
§1.1长度和时间的测量
一、长度的单位及换算
1km=103m 1dm=10-1m 1cm=10-2m 1mm=10-3m 1μm=10-6m 1nm=10-9m
二、长度的测量
1、基本工具：刻度尺
2、使用刻度尺的方法：选、放、读、记
三、时间的测量
1、单位及换算：1 h=60 min 1 min=60 s
2、停表的使用：一启动；二按停；三读数；四归零。
四、误差：测量值和真实值之间的差别
1、减小误差的方法：
2、误差与错误的区别：是否可以避免
新闻稿文明工作采访复习方法开幕词方案，建党稿件申请书守则推荐了工作思路通知举报信三字经的章程留言条我千字文写景了范文翻译：范文造句生产助学金了自我推荐公文政治表现广告词。
（一）教学内容
1、引言
2、机器的组成及其特征
3、机械设计的基本要求和一般程序
4、机械设计基础课程的内容、性质和任务
（二）教学要求
1、掌握内容：机器的组成、特征及相关基本概念
2、熟悉内容：机械设计的基本要求；机械设计的方法和一般步骤
3、了解内容：课程内容、地位、作用和任务
（一）教学内容
1、带传动的类型和应用
2、V带和V带轮
3、带传动的受力分析和应力分析
4、带传动的弹性滑动和传动比利
5、普通V带传动的设计
6、带传动的张紧和维护
（二）教学要求
1、掌握内容：带传动的几何尺寸计算、带传动参数的选择和计算；
2、熟悉内容：带传动的类型和特点，带的结构和规格，带轮的结构，带传动的受力分析、应力分析，带传动的打滑、弹性滑动、滑动率、失效形式及设计准则，带传动张紧的目的。
[论文摘要]本文通过对备课、课堂教学、作业批改和课后辅导等教学环节的控制方法分析，来说明如何提高《机械基础》课程的教学质量。
《机械基础》是一门主要介绍机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动的构造原理、运动规律和应用特点等基础知识的专业基础课。这对从未走进工厂的学生来说，具有一定的难度，同学们常感到学习这门课程枯燥乏味容易产生畏难情绪，直接影响教学效果和质量。下面就如何提高《机械基础》课程的教学质量，谈一下我个人的几点建议和认识。
1糟心备课是提高教学质量的前提
备课就是教师根据教学大纲的要求，结合学生的具体情况，选择最合适的表达方式和顺序，以保证学生有效学习。
在备课过程中，教师首先要刻苦钻研教材，熟悉掌握教材内容。钻研教材时要通读教材，注意纵横联系。纵的联系是指教师要通读本专、l教材，要从教材的科学体系和知识结构出发，理清脉络，明确各章节在整个教材中的地位和作用，把握章与章、节与节之间的内在联系，找出知识的连接点，正确把握教材的重点和难点，从而掌握知识的深度；横的联系是指教师通过阅读其他专业的同类教材，从各门学科之间的辩证关系出发，理清各门课程之间知识结构层次的连接和互相渗透，研究学科与学科之间的知识衔接，从而掌握知识的广度。有了深度和广度，才能形成知识的迁移，讲课时才能得心应手，游刃有余。备课除了钻研教材，还要了解学生，选择合适的教学方法，将所掌握的教材内容传授给学生。教师在吃透教材的基础上，结合学生实际情况对教材内容进行一定的取舍、改造、加工，尽量将专业性较强的教材内容转化成自己的语言，采用灵活多样的教学方法，做通俗易懂的讲解。
2抓好课堂教学是提高教学质量的关键
教学的最终效果不是看你“教出去”多少，而是看学生“学到手”多少，教师教学水平的高低，归根到底还是要用学生学的好坏来衡量。课堂是学生获取知识的主要场所，因此课堂教学是保证教学质量的关键所在。通过多年的实践证明，课堂教学应着重抓好以下两方面。
2.1课堂纪律管理
井然有序的教学环境有利于教师顺利完成教学任务，有利于学生在教师的指导下，发挥自己的思考能力，把知识学到手。那么，如何对课堂违纪行为进行处理呢？我通常采取正面提醒法、提问法、幽默诙谐法、非语言控制法和劝离现场等方法。
(1)正面提醒法就是对违纪学生不予过分理睬，而是正确友好地提醒学生注意当前的学习，告诉他应当做什么。
(2)提问法就是当教师正在讲课时，发现某学生正低头做其他事情，或者伏桌睡觉等等，此时教师既可以向不听讲的学生单独提问，也可以向全班学生提问，然后让不听讲的学生回答。
(3)幽默诙谐法就是教师针对某…违纪行为用适当的幽默手段，化解课堂矛盾，活跃课堂气氛，使学生在快乐中接受教育，顺利进行教学活动。"
(4)非语言控制法就是教师用目光、手势、表情、姿态等非语言手段处理违纪行为的一种方法。例如，使用走进学生、突然停止讲课、凝视学生、轻拍其肩等非语言信号制止课堂违纪行为。
(5)劝离现场法是指当课堂上发生冲突，且矛盾激化，严重干扰教师上课而又劝阻无效时，教师可以劝违纪学生离开教室，以消散其怒气，平息爆炸性情绪，至于谁对谁错的问题，则等下课后另行了解、评判和解决。
2.2采用灵活多样的教学方法
根据教材内容的特点和学生的认知能力，选用不同的教学方法，并进行有机的组合，不仅可以渲染课堂气氛，还可以把学生的注意力吸引到教学活动中来，调动学生的学习积极性，激发学习新知识的兴趣，达到事半功倍的效果。在《机械基础》课教学中，应注意变换使用启发式教学法、演示教学法、举例教学法和课堂练习法，来增强教学效果，让学生感觉学习《机械基础》这门知识很省力、轻松。
(1)启发式教学法就是通过教师的“讲”来引导学生的“想”，通过学生自己思考而弄懂所讲的知识。在实施启发式教学时，可借助于提问、讨论等形式进行教学。
(2)演示教学法是指教师向学生呈现实物、直观教具，或进行示范性试验，或通过多媒体等现代化教学手段，验证或说明所传授的知识的一种教学法。
(3)举例教学法是利用典型实例来说明教学内容的一种方法。《机械基础》所研究的各种机构在日常生活及生产实践中应用非常广泛，因此教学过程应联系实际，多从实际生产、生活中选取典型实例，并与教学内容结合起来进行讲授，这样可以帮助学生理解课本知识，强化记忆，防止遗忘，启迪思维。
(4)课堂练习法是指学生在教师指导下，运用已学的知识和技能，通过完成一定活动，来巩固知识和技能，形成技巧的教学方法。
3作业批改和课后辅导是提高教学质量的必要补充
3.1教师要妥善处理学生作业
作业是检查学生掌握知识情况及评价教师教学效果的尺度，因此，教师一定要重视作业布置和批改，以便及时检查教学效果和发现教学中存在的问题。教师在布置和批改作业时，要注意以下几点：其一是作业的内容要符合教学大纲和教科书的要求：其二是作业的份量适宜，难易适度：其三是向学生提出明确要求，规定完成时间，在必要时提示作业的做法：其四是及时批改作业，以便掌握学生学习情况：其五是批改作业时，应注意学生作业中错误的数量和性质，分析错误产生的原因，并把它记下来，作为课堂讲评或改进教学的依据。
32教师耍认真对待课后辅导
课后辅导是教学[作不可缺少的环节之一，它对贯彻因材施教的原则，提高教学质量，起着重要作用。在进行辅导时，要注意两点：其一是从辅导对象的实际出发，确定辅导内容和措施：其二是辅导只是对课堂教学的补充，不能将主要精力放在辅导上。
综上所述，《机械基础》课作为学习专业课的基础和工具，一定要重视教学质量，提高教学效果。教师要从学生学习《机械基础》课的第一天起，就要以高度的责任心进行精心设计，认真研究教学理论，灵活运用教学方法，控制好每一个教学环节，争取达到最优的教学质量和效果。
一、教学思想
一个学期来在各级领导的领导下，坚持党的教育方针，认真贯彻学校的教育理念和培养目标。教学上采取“教学做”三合一，以学生为主体，老师为辅。联系实际，引导学生学会学习，学会做人，确实做到“教一懂一”、“教一会一”的教学理念。
二、教学内容
结合学生的实际情况，彻合《机械基础》教材的特点，抓住重点（如：齿轮传动、凸轮机构等章节。）把实用放在首位，让学生听得懂、学得会，并对理论知识的应用有一个明确的了解和认识。对于教材中的其它次要内容（如：其他常用机构、液压元件等。）加以简明介绍。对于教材中的难点（如：V带的相关参数计算、螺旋传动的旋向判定及移动距离的计算等章节。）应彻合现实生活加以适当点评，多讲多练，使学生对这方面有一定的掌握。
三、教学过程
在教学过程中，学生的兴趣是重要的，根据学生的实际水平和能力来进行教学。首先从认识上加深对《机械基础》在本专业课程中的重要地位，例举一系列现实生活中的实例如：在工业生产中的各种机床、机器，交通运输的各式汽车，航天航空的歼―10、神舟号、嫦娥系列等。生产生活实现机械化、自动化，对于发展国民经济具有十分重要的意义。对于课堂上的气氛则是一个师生互动的过程。结合学生的实际，把他们的精力集中到课堂上来，借用各种教具模型是一方面，多媒体课件的演示也是一种选择。
由于学生的特点课后是很少去看书复习预习的，因此我每次上课5分钟左右的时间复习上一节课的内容，复习完后板书出这次课的学习目标、重点难点和一些预习题目，给15分钟左右的时间让学生根据黑板的题目预习这次课的内容，找出自己的疑点。之后集合学生预习的情况讲述新课解答学生的问题。每讲完一个知识点都配有相关的习题，务必做到教一会一，课堂剩下最后10分钟左右给学生自己消化整理当次课的内容并布置相关作业。
四、作业情况
作业是对所学知识的巩固，教师可以从中了解到学生的掌握情况，从而反思在教学上的一些方法与学生的接受能力。布置作业有针对性，有层次性，以典型题目为主，最具代表性题目才能反映学生真实掌握的程度。对学生的作业批改及时，认真分析并记录学生的'作业情况，将他们在作业过程出现的问题做出分类总结，上新课前对上次作业评讲，为曾强学生的自信，每次对做得好的同学进行表扬，并针对有关情况及时改进教学方法，做到有的放矢。
五、教学质量
为了努力提高教学质量，课前作了充分的备课，对教案进行工整有序的书写。教学前，在大脑里作一次完整的模拟过程。课后对所教内容进行总结记录，并对当天课堂上存在的问题找出解决办法，以便下次上课时有所提高。由于是新教师听课是用来提高自己的一个最重要环节，从中取长补短，从别人的经验中发现自己的不足，加以改进，学习别人的优点提高自身的教学水平。经过课后调查，发现了有同学抵触这一科目，就是因为抽象学不懂。但自己在教学过程中没有匆略他们，对他们投入了更多的时间。社会是发展的，特别是我国目前逐步成为“世界工厂”机械工业更是突飞猛进，教学也应与社会同步，了解社会，接触社会，面向社会，解放思想。因此，不能匆略当今机械工业的发展，了解新技术。通过阅读各类科技、人文书藉和网络来提高自己的综合文化素质。
六、存在的不足
经过了一个学期的努力，教学水平取得了一定的进展，但是做好教育工作是一个具有挑战性和漫长的过程，其中还存在许多的不足之处。开始，由于对学生基础不了解，导致教学进度过快，讲述内容偏深，重点把握不够准确，使有的同学失去了对本课程的信心。经过分析与反思，与学生的沟通，我迅速地调整了过来，学生也很快适应了自己，各方面都进入了正常状态。在对学生的管理方面也存在一些不足，比如学生上课迟到屡禁不绝，部分学生上课睡觉、玩手机、看小说屡有出现。如此种。种令我举手无措，多次与其他老师探讨也没有取得多大的成效，管理学生是我亟待提升的一大环节。
总之，一学期的教学工作，既有成功的喜悦，也有失败的困惑，虽然取得了一定的成绩，但也存在不少的缺点。如对教学基本功、教学经验、教学方法、学生管理等方面有待提高。本人今后将在教学工作中，吸取别人的长处，弥补自己的不足，力争取得更好的成绩。
第一章
第一节
一、 低副
两构件以面接触组成的运动副称为低副
1、 若组成运动副的两个构件只能作相对转动，这种运动副称为转动副或回转副
2、 若组成运动副的两个构件以面接触，且沿某一固定直线或曲线（如圆弧）作相对移动，这种运动副称为移动副。
第二节
平面机构具有确定运动的条件
一、 平面机构的自由度
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构相对于固定件的自由度数，以F表示即
F=3n-2PL-PH
机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目必须等于机构的自由度。
第二章
平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成，也可称为平面低副机构。
平面连杆机构的优点是：由于机构中名构件之间的运动副都是低副制造比较简单，承载能力大；
平面连杆机构的缺点是：为实现复杂运动规律或运动轨迹设计的平面连杆机构一般比较繁琐，且多数另能近似满足设计要求；机构构件较多时，有较大的积累误差。
第一节
平面四杆机构的分类及其应用
一、 全转动副的四杆机构（又称铰链四杆机构）
1、 曲柄摇杆机构
2、 双曲柄机构
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
3、 双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。
二、 含有移动副的四杆机构
1、 曲柄滑块机构
当四杆机构中有一连架杆为曲柄，另一连架杆相对于机架往复移动而成为滑块时，则这个四杆机构称为曲柄滑块机构。
2、 导杆机构
四杆机构、其连架杆1为曲柄，连架杆3对滑块2的运动起导向作用，称为导杆。
第三章
凸轮机构的间歇运动机构
平面连杆机构 运动副及其分类 机构分析的基本知识 原动部分 工作部分 传动部分
第一节
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构按其运动形式，分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两种。
凸轮机构运动简图(a)平面凸轮机构(b)空间凸轮机构(c)移动凸轮机构 1凸轮 2从动件3机架
一、 凸轮机构的应用及特点
凸轮是一个具有一定形状的曲线轮廓或凹槽的构件。当凸轮运动时，通过其轮廓或凹槽与从动件接触，使从动件实现预定的运动。止轮机构主要由凸轮、从动件和机架组成。凸轮与从动件之间可以通过弹簧力、重力或几何形状封闭等方法来保持接触。从动件运动规律完全取决于凸轮轮廓的形状。
二、 凸轮机构的分类
1、 按凸轮的形状分类 ① ② ③ 盘形凸轮，也叫平板凸轮。 移动凸轮 圆柱凸轮。
2、 按从动件端部形状分类 ① ② ③
第四章
带传动和链传动
第一节
带传动概述
一、 带传动的类型
1、 按传动原理分类 ① ② 摩擦式带传动 齿合式带传动 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
2、 按传动带的截面形状分类 ① 平带 ② V带 ③ 圆形带 ④ 多楔带 ⑤ 同步带
二、带传动的特点
1、 由于带具有弹性与挠性，可起到缓冲和减振的作用，运转平稳，噪声小
2、 可用于远距离（两轴中心距离较大）的传动。
3、 结构简单，便于维护。
4、 由于它靠摩擦力进行传动，当传动负荷过载时，带会在带轮上进行打滑，故能起到过载保护作用。
5、 带传动效率（与齿轮传动相比）较低，平均效率一般为n=0.94~0.97。
6、 带靠摩擦传动，摩擦容易起电。因此，不能用在有易燃、易爆危险品的场合，如某些化要车间。
7、 对于传动比要求比较严格的场合，不能采用带传动。
第二节
链传动概述
一、 链传动的特点和类型
链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两用人才链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
链传动结构简单，耐用、维护容易，适用于中心距较大的场合。与带传动相比，链传动能保持稳定准确的平均传动比；没有弹性滑动和打滑需要的张紧力小；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度要求较低，成本低廉，能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪声。
按照链条的结构不同，传动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种，齿形链具有传动平稳、噪声小，承受冲击性能好，工作可靠等优点，但结构复杂，重量较大，价格较高。
第四章
一、 概述
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的传动形式。其主要优点是：传动准确可靠，效率高，寿命长，适应的载荷和速度范围广，能在空间任意两轴间传递运动和动力等；主要缺点是制造和安装要求精度较高，两轴相距较远刊机构庞大，不适宜用在距离传动的场合。
二、齿轮传动的类型
齿轮传动
第一节
齿轮传动概述
其分类方法主要有以下三种。
1、 按两齿轮轮轴的相对位置分类 ① 两齿轮轴线平行圆柱齿轮传动，平行的圆柱齿轮，双可按照轮齿相对轴线的方向分为直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动和人字形齿轮传动三种。圆柱齿轮按照啮合情况又可分成外啮合齿轮传动内啮合轮传动及齿轮与齿条传动等。 ② ③ ① 两齿轮轴线相交的锥齿轮传动。两员线相交的锥齿轮传动又有直齿锥齿轮传动和曲齿锥齿轮传动两种。 两齿轮轴线相错的齿轮传动，两轴线相错的齿轮传动又可分为交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
开式齿轮传动。开式齿轮传动的齿轮外露齿轮上容易落上灰尘，不能保证良好的润滑，容易产生磨损。这种类型的传动多用于传动齿轮较大的场合，如矿山设备、建筑设备等。 ② 闭式齿轮传动。闭式齿轮传动的齿轮全部安装在封闭的刚性箱体内，安装精确，润滑良好，工业企业的设备多数采用该类型。 按齿轮齿廓的曲线形状可分可为渐开线齿轮传动摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等；工程中常用渐开线齿轮传动，其容易加工制造，费用低，广泛应用在各类设备中。
第二节
渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本尺寸
一、 齿轮各部分的名称
2、 按齿轮的工作条件分类
3、 按齿轮廓的曲线形状分类
齿廓啮合线
1、 齿顶圆。过齿轮顶端的圆为齿顶圆，是齿轮上最大的圆（或直径）。其半径和直径分别用ra和d a 表示。
2、 齿根圆。过轮齿根部的圆为齿根圆，其半径和直径分别用rf和df 表示。
3、 分度圆。在齿顶圆与齿根圆之间，取一个圆作为计算齿轮各部分尺寸的基准，称为分度圆，其半径和直径分别用r和d 表示。分度圆上的齿厚s、齿槽宽e、齿距p、压力角a等分别规定这些符号一律不加脚标。而其他圆上的参数必须指明是哪个圆上的参数，如基圆齿厚符号为sb、齿顶圆压力角符号为aa等。
4、 齿顶高。齿顶圆和分度圆之间沿半径方向的高度称为齿顶高，用ha 表示。
5、 齿根高。齿根高和分度之间沿半径方向的高度称为齿根高，用hf表示。
6、 全齿高。齿根圆和齿顶圆之间沿半径方向的高度称为全齿高，用H表示。
7、 齿距。任一圆上，相邻两齿对应点间距离不齿距。分度圆上的齿距（简称齿距或周节）用P表示。
8、 齿厚。在齿轮同一圆周上，一个轮齿左右两齿廓间的距离（弧长）称为齿厚。分度圆齿厚用S表示。
9、 槽宽。分度圆上，一个齿槽两侧齿廓间的弧才称为槽宽，用E表示。显然
p=s+e
10、齿轮宽度。轮齿沿轴线方向的宽度称为齿轮宽度，用B表示。
二、 渐开线齿轮的主要参数
1、 模数
工程上规定比值P/∏于整数或选择简单的有理数，并称之为齿轮模数，以M表示，单位为㎜。所以可将上式写成
d=mz
2、 压力角
我国规定分度圆上的压力角a=200 ，称为标准压力角。
3、齿顶高系数和顶隙系数
齿顶高ha=ha_m
齿根高 hf=ha+c=(ha_+c_)m
第三节 渐开线齿轮的啮合
一、 渐开线齿轮连续传动的条件
为了保证齿轮能够连续传动，就必须使前一对轮齿尚末脱离啮合时，后一对轮齿已经进入啮合。
第四节
一、 概述
斜齿圆柱齿轮是逐渐进入和退出啮合，同时啮合的轮齿数较直齿圆柱齿轮为多，重合度较大。与直径齿轮传动相比，其传动平稳，承载能力大，适合于高速及大切率传动，斜齿轮的主要缺点是产生轴向力。
第五节
锥齿轮传动的概念
一、 概述
锥齿轮用来传递两相交轴的运动和动力。其传动可以看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动。
第六节
蜗杆传动
当两传动轴既不平行，也不相交，而在空间垂直相错且要求传动比较大时，可以采用蜗杆传动，如图所示，本节讨论常用的普通圆柱蜗杆蜗轮传动。
斜齿圆柱齿轮传动
一、 特点
1、 传动比大，动力传动中可取i=10~80，分度机构可达1000，故机构紧凑。
2、 传动平稳，噪音小
3、 蜗杆蜗轮传动可实现自锁，常用于需要反向自锁的设备中。蜗杆蜗轮传动的主要缺点效率较低，发热和磨损严重。为减少摩擦和磨损，提高传动效率，蜗轮齿圈常需用贵重的青铜制造。
第五章
螺纹联接与螺旋传动
螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者作为紧固联接件，后者则作为传动件。
第一节
螺纹的基本知识
一、 螺纹的类型
螺纹有外螺纹和内螺纹之分，二者共同组成螺纹副用于联接或传动。螺纹有米（公)制和英制两种，我国除部分管螺纹外都采用米制螺纹。常用的螺纹牙型有三角型、矩形、梯形和锯齿形等。按螺旋绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹，通常用右旋螺纹。按螺旋线的数目，还可将螺纹分为单线(单头）螺纹和多线螺纹，一般常用的是单线螺纹。
二、螺纹的主要参数
现以圆柱普通螺纹为例说明螺纹的主要几何参数，
1、 大径d与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆术体的直径，是螺纹的最大直径，在有关螺纹的标准
2、 小径d1：与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体的直径，是螺纹的最小直径，常选此直径作为强度计算的依据。
3、 中径d2：在螺纹的轴向断面内牙厚与牙槽宽相等处的假想圆柱的直径。
4、 螺距p：螺纹相邻两牙在中线上对应两点间的轴向距离。
5、 导程s：同一条螺旋线上两牙间的轴向距离。导程s、螺距p及线数z之间的关系为s=zp。显然对单线螺纹而言其螺距与导程相等。
6、 螺纹升角^：按螺纹中径所在的圆柱量得。由图6-4可得
tan^=s/
7、 牙型角a和牙侧角B：在螺纹 的轴向断面内，螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角称为牙侧角，三角形和梯形螺纹具有对称的牙侧角，锯齿型螺纹如图所示。其牙侧角是不对称的。
三、 常用螺纹的特点及应用
由于三角形螺纹副中的摩擦属于楔面摩擦，自锁性能好，即只要适当控制螺纹升角，即可得到良好的自锁性，从而提高了连接的可靠性。三角形螺纹的牙根厚、强度高，但效率低，故多用于紧固联接。
1、 普通螺纹
普通螺纹即米制三角形螺纹，其牙型角为a=600 ，螺纹大径d称为螺纹的公称直径，
2、 管螺纹
管螺纹是英制螺纹，公称直径为管子的内径。可将管螺纹分为550非螺纹密封管螺纹和用螺纹密封的管螺纹。
第二节
一、螺纹联接的基本类型
1、螺栓联接
这种联接是利用一端有头、另一端有螺纹的螺栓穿过被联接件的光孔，拧上螺母将被联接件联成一体。
2、双头螺柱联接
螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 双头螺柱的两端加工成螺纹，联接时一端拧紧在被联接件之一的螺纹孔内，另一端穿过另一被联接件的通孔，再旋上螺母。
3、 螺钉联接
螺钉的杆部一般全部为螺纹，其联接的特点是不用螺母，用途与双头螺柱联接相似，多用于不需经常拆卸的场合。
4、 紧定螺钉联接
将紧定螺钉旋入一零件的螺纹孔中，并以其末端顶住另一零件的表面或嵌入相应的凹坑中，以固定两个零件的相对位置，并传递不大的力或转矩。
5、 地脚螺栓联接
地脚螺栓的一端为钩头、另一端为螺纹，与螺母相联，其作用是将设备固定在地基上。
第三节
螺纹联接的预紧和防松
一、 螺纹联接的预紧
大多数情况下，在装配螺栓时要预紧螺母。
二、防松
一般在静载荷和温度不高的情况下，拧紧螺母后，只靠螺纹之间的预紧力F产生的摩擦力是能自锁的，不会自行松脱，但在冲击、振动或变载荷作用下，螺纹之间的摩擦力可能减小或消失，联接有可能松脱而发生事故，因此，这种螺纹联接时，必须考虑防松问题。
第四节
螺旋传动
在机械中，有时需要将转动变为直线移动。螺旋传动是实现这种转变经常采用的一种传动，分别为螺旋压力机和螺旋千顶，工作部分的直线运动都是利用螺旋转动来实现的，又如机床给机构中采用螺旋传动实现刀具或工作台的直线进给。
螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成的螺旋机构来完成的，主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。 螺旋传动一般采用梯形螺纹或锯齿形螺纹。
第六章
轴承
轴承是用来支承轴及轴上零件、保持轴的旋转精度和减少转轴与支承之间的摩擦和磨损，轴承分两大类：滚动轴承和滑动轴承。两类轴承按所受载荷方向的不同，又可分为向心轴承和推力轴承两种。
第一节
滑动轴承的类型与构造
滑动轴承按其工作表面的摩擦状态有液体摩擦和非液体摩擦之分。摩擦表面完全被润滑油隔开的轴承称为液体摩滑动轴承。
摩擦表面不能被润滑油完全隔开的轴承称为非液体摩擦滑动轴承。
一、向心滑动轴承
滑动轴承一般是由轴瓦、壳体、连接零件及附属的润滑、密封等装置组成。常用的非液体摩擦滑动轴承的类型与构造
1、整体式滑动轴承
典型的整体式向心滑动轴承，系由轴承座和轴瓦构成。
2、剖分式滑动轴承
剖分式向心滑动轴承，它由轴承座、轴承盖、双头螺柱、螺母和对轴瓦等组成。
3、自动调心式滑动轴承。
二、 推动滑动轴承
推力滑动轴承由轴承座
1、衬套
2、向心轴瓦3和环状推力轴瓦4等组成。
第二节
滚动轴承的基本构造和类型
一、滚动轴承的基本构造
滚动轴承有多种结构型式，其基本构造由是外圈
1、内圈
2、滚动体3和保持架4组成。
二、常用滚动轴承的类型和应用
第一种分类法：按其承受载荷的作用方向，可分成三大类，即径向接触轴承、向心角接触轴承和轴向接触轴承。
1、径向接触轴承
这类轴承主要用于承受径向载荷，可分为：深沟球轴承、圆柱滚轴承、调心球轴承等。
① 深沟球轴承
2、向心角接触轴承
这类轴承能同时承受径向与单向轴向载荷，可分为：角接触球轴承、圆锥滚子轴承等。
3、轴承向接触轴承
轴承只能承受轴向载荷。轴承两个套圈的内孔直径不同，直径较小的套圈紧配在轴颈上，直径较大的套圈安放在机座上，称为座圈。
第2种分类法：按滚动体形状可分为球轴承和滚子轴承两大类。
① 球轴承。球状滚动体与内、外圈滚道为点接触，故承载能力、耐冲击能力低，但极限转速较高，价格便宜。
②
滚子轴承。滚动体与内、外圈滚道为线接触，承载能力、耐冲击能较高，但极限转速低，价格较贵。
学习目的：
通过本章的学习具备汽车机械所涉及的液压传动 和液力传动的基本知识。
学习要求：
掌握液压传动与液力传动的主要元件、基本回路与基本知识。
能识读液压传动的基本回路和系统。
了解液压传动与液力传动在汽车中的应用。
第十二章 液压传动 第一节 液压传动基本知识
一、液压传动的工作原理和组成 1.液压传动的a工作原理
图12-1为液压千斤顶 的工作原理图。图12-2是 液压千斤顶的工作原理简 图。
2.液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分组成：
(1)动力元件
(2)执行元件
(3)控制元件
(4)辅助元件
二、液压传动的特点
液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点：
1)功率密度(即单位体积所具有的功率)大，结构紧凑，重量轻。
2)能无级调速，调速范围大。
3)由于液压元件质量小，惯性矩小，故变速性好。
4)运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。
5)操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时。
6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有利于生产与设计。
三、液压传动的两个基本参数
1.压力
压强是作用在液体单位面积上的力，一般用p表示，而作用在活塞有效面积上的力，用F表示。当活塞的有效作用面积为A时，有下列关系式
F=pA 式中，F是力；A是面积；p是压力。
2.流量
单位时间内进出液压缸或通过管道某一截面的液体的体积称为流量，符号为q(m3/s)。若在时间t内流过的液体体积为V，则流量为
q=V/t
3.压力损失与流量的关系
沿程损失是液体沿相同截面的直管流动一段距离，由于液体对管壁之间以及液体分子之间的摩擦而造成的。管道越长，流速越快，损失就越大；相反，管道越短，损失应越小。局部损失是液体通过管道截面和形状，突然改变或管道弯曲等局部地方所造成的。
四、液压油的选择
液压油可分为两大类：一类为可燃性液压油；另一类为抗燃性液压油。
一般油液在温度升高时，粘度会降低，这样会使液压系统的泄漏增加，执行元件的工作性能也变坏。所以选择液压油时应考虑以下几方面的情况：
(1)工作压力 工作压力较高的液压系统应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。
(2)环境温度 环境温度较高时，应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。
(3)运动速度 当运动部件的速度较高时，应选用粘度较小的液压油；反之，选用粘度较大的液压油。 第二节 液力传动基本知识
液力传动是利用液体的动能进行能量传递，实现运动与动力的传递。
一、液力耦合器
图12-4为液力耦合器的结构示意图，其主要零件形状见图12-5。
由于泵轮和涡轮的半径是相等的，故当泵轮的转速大于涡轮的转速时，泵轮叶片外缘的液压大于涡轮叶片外缘的液压。于是，工作液不仅随着工作轮绕轴1和5(图12-4)的轴线作圆周运动，并且在上述压力作用下，沿循环圆依箭头所示方向作循环流动。液体的质点的流线形成一个首尾相连的环形螺旋线(图12-6)。
（一）教学内容
1、平面机构的组成
2、平面机构运动简图
3、平面机构的自由度计算
4、平面连杆机构的基本型式及其演化
5、平面四杆机构的基本特性
6、平面四杆机构的设计
*7、多杆机构简介
（二）教学要求
1、掌握内容：自由度、约束、运动副和机构；平面机构自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束）、机构具有确定运动的条件；平面连杆机构的基本型式及其演化；平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念（行程速度变化系数K、极位夹角θ、压力角与传动角、死点）
2、熟悉内容：平面机构的运动简图；平面四杆机构设计的图解法
3、了解内容：平面机构的组成原理；平面四杆机构设计的解析法和实验法
导游词工作文言文话语造句，回复物业管理简历社会实践报告条例工作职责物业管理知识点报告：仿写悼词爱国，思想品德检测实施听课翻译！发言说说。
传动部分的作用表现在以下三方面：
1.传递动力(力和力矩)和运动(位移、速度和加速度);综合起来就是传递功率和能量；
2.改变速度大小和方向；
3.改变运动形式。
一、功率和效率
功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。
W=FSCOSα
功率：单位时间所作的功。
P=FvCOSα
当速度和作用力方向相同时， P=Fv
功率的单位是瓦(W)
1W=1Nm/s
1Kw=1Kw=1kNm/s
对于转动的物体，
此公式非常重要， 注意P的单位是千瓦(kW)，转速n的单位是转数/分。
例：电动机的输出转矩 T=30Nm ，转速 n= 1440r/min ，所选的电机功率 P应该不小于多少？
表示电机的功率应大于或等于4.52千瓦，因为电机是系列化产品，看样本或设计手册中，转速要求 n= 1440 r/min ，功率应大于或等于4.52千瓦，或者功率小一点，但在误差范围内也可以。
效率：输出功率与输入功率之比。
机械效率恒小于1 ，即100%。
常见机构和轴承的机械效率大致数值范围见教材第51页。
一对齿轮传动 0.94 ～ 0.99
平型胶带传动 0.92 ～ 0.98 (包括轴承摩擦损失)
三角带传动 0.90 ～ 0.94 (包括轴承摩擦损失)
一对滑动轴承 0.94 ～ 0.98
一对滚动轴承 0.99
滑动丝杠 0.30 ～ 0.60
二、常用传动机构及其传动关系
(一)螺旋传动：依靠牙齿之间的啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。
螺纹由螺旋线缠在圆柱体上得到。
螺纹按照牙型剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形。
导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用S表示
上图表示了导程与螺旋线的关系。
螺距：相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用P表示。
S=kp。其中，k 为螺旋线的头数。
左旋与右旋：
最简单的判断办法，把他它竖直放在面前，同一条螺旋线上，那边高就是那边旋。
轴线运动的线速度 V与回转运动的转速n 之间的关系是：v=ns
轴线位移L与回转运动的转速n 以及时间t之间的关系是：L=nst
例：已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距 p=4mm，螺杆转速为 n= 50r/min ，试计算30秒钟内螺母的轴向位移量。
L=nst
=nkpt
=50×2×4×30/60
=200mm
螺旋传动的特点：
1.机构简单；
2.降速比大，可以实现减速和微调，可以增力；
3.在一定条件下实现逆行自锁；
螺旋传动能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转运动。这个现象就叫做自锁。
4.工作平稳、无噪声。
这种靠相对滑动传递运动和动力效率低，为提高效率把滑动变为滚动
滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。
滚珠螺旋传动的特点是：
1.机械效率高；
2.启动转矩接近于运动转矩，动摩擦和静摩擦基本一样，传动灵敏；
3.磨损小；
4.通过预紧，消除滚珠、螺母、丝杆之间的间隙，提高传动精度和轴向刚度；
5.不能逆向自锁；
6.制造工艺复杂，成本较高。
(二)带传动机构
带传动与螺旋传动本质的区别在于前者依靠摩擦，后者依靠啮合。
根据带截面的形状，可以分为平型带、三角带、圆形带和齿形带四种
注意在螺旋传动中，根据牙截面分成的四种类型与此类的区别。
平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。
开口式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相同。
交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反，中间磨损厉害。
半交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反。
传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。
ε≈0.98称为滑动系数。
(三)齿轮传动
带传动具有吸收震振动和过载保护能力，使用转动比不恒定。
传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，转速之反比。
强调以下两点：
1.在任意瞬时都能保证准确传动比；
2.它等于齿数的反比而不等于直径的反比。
齿轮传动的特点主要是：
1.瞬时传动比恒定；
2.适用载荷和速度范围大；
3.机械效率高；
4.结构紧凑；
5.寿命长，可在空间任意配置的两轴之间传动；
6.加工复杂，成本高。
轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。
根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类
1.定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的；
2.周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的轴线旋转。
下面看各种轮系的演示
具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支承行星轮能够围绕其他齿轮转动的就叫为转臂或系杆。在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。
周转轮系由行星轮、太阳轮和转臂和机架组成。
周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类。前者只有一个主动件，后者有两个主动件。
混合轮系：定轴轮系和周转轮系组合而成的轮�
轮系的功用如下：
(1)可以得到很大的传动比
(2)可以变速
(3)可以连接相距较远的两轴
(4)能够实现运动的合成和分解
(四)链传动
链传动的传动比等于齿数的反比，它的组成有链轮、链条和机架。
特点：
1.与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比
2.与齿轮传动比较，中心距较大
3.瞬时传动比不恒定，在高速运动带来很大的振动。
4.振动和噪声较大、不适用于高速
(五)蜗杆传动
看演示图：
传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比
图2-15 涡轮传动示意图
其中，K为蜗杆的线数，而Z为蜗轮的齿数。
特点：
1.传动比大；
2.蜗轮蜗杆轴在空间可以垂直；
3.可逆行自锁(即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆);
4.但效率不高。
(六)平面连杆机构
平面连杆机构就是使用铰链和滑道将构件相互连接，而且各构件间的相对运动在同一平面或相互平行的平面内。
1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。
在上述四杆机构中，构件AD固定不动，称为静件或机架；杆件AB可绕A作整周转动，称为曲杆；杆件CD可绕轴D 作往复摆动，称为摇杆；曲柄和摇杆�
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄整周连续转动变为摇杆的往复摆动：
如图2-18所示牛头刨床的进给运动，即曲柄AB转动时，连杆BC带动带有棘爪的摇杆CD绕D点往复摆动。与此同时，棘爪推动棘轮，使与棘轮连接在一起的丝杠作有规律的间歇运动。
机架：相对静止的构件。
连架杆：与机架直接相连的两根杆件。
连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。
曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。
摇杆：不能作整周回转的连架杆。
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。
曲柄滑块机构可以将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。
曲柄滑块机构的应用见下图：
图2-20 曲柄滑块机构
对于图2-20所示的曲柄滑块机构，其滑块行程长度S等于曲柄长度r的两倍，即S=2r。
(七)凸轮机构
凸轮机构分盘形机构、移动机构、圆柱机构。
凸轮机构由凸轮、从动杆及机架组成。
凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。
作用：是将主动件凸轮的连续转动转变为从动杆的往复移动或往复摆动。
按照从动杆的形状可以分为：尖顶、滚子和平底。
特点：正确选择它的轮廓就可以实现预期的复杂规律而机构却比较简单、紧凑，
所以凸轮机构广泛地应用于各种自动机械中。但由于凸轮与从动件是点或线接触，容易磨损，因此多用于传递动力不大的控制机构和调节机构中。
(八)间歇运动机构
主动件连续运转，从动件能够实现动作-停止-动作的运动，我们把这种机构称为间歇运动机构。
1.棘轮机构：由棘爪、棘轮和机架组成。其作用是将棘爪的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动。为了防止棘轮自动反转，采用止退棘爪。
2.槽轮机构：由拨盘、槽轮与机架组成。用于将拨盘的连续转动转变为从动件槽轮的间歇转动。
(九)传动链的传动比及效率
传动链：由多个运动副(如皮带、齿轮、蜗杆、螺杆等)连接而成的传递运动和动力的系统。
重要内容：传动链的传动比、功率、效率、力和力距的计算。
图2-29为一传动链示例。运动自轴I输入，转速为n1，经带轮d
1、d2传至轴Ⅱ，经圆柱齿轮
1、2传到轴Ⅲ，经圆锥齿轮
3、4传至轴Ⅳ，经圆柱齿轮
5、6传至轴Ⅴ，再经蜗杆K及蜗轮7传至轴Ⅵ，并把运动输出。
注意：Z
7、Z8应该是K，Z7
由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接而成的传递运动和动力的系统，称为传动链。
由机构串联而得到的传动链的传动比，即传动链末端转速与首端转速之比，等于链中各个运动副传动比的连乘积。
对于齿轮组成的传动链，其传动比等于主动轮齿数连乘积与从动轮齿数连乘积之比。
例：图2-30为一简易车床传动系统，数据如图中所示(齿轮的数字表示齿数)，ε=0.98，试计算：
(1)主轴转速是多少？
(2)主轴转一转，螺母移动距离是多少？
解：Ⅱ轴上的齿轮为两年双向滑动齿轮，如I轴传到Ⅱ轴可按图示正在啮合的齿轮进行传动；也可将双向滑动齿轮左移，使齿数25的齿轮与齿数为75的齿轮啮合，这时轴Ⅱ得到的是另一种转速。同样由轴Ⅱ传至主轴，可通过另一双向滑动齿轮滑动，使主轴得到不同的转速，因此，主轴共有四种转速。
传动链的总效率等于组成传动链各个传动副效率的乘积。
以上图为例，设P出为该转动系统的输入功率，为输出功率，为总效率，为一对齿轮的效率，为一对轴承的效率，则
传动系统中常用符号，见表2-1
重点：
(1)各种传动机构的组成、特点、运动参数之间的计算；
(2)传动链传动比、功率、效率、力和力距的计算。
第二节 液压传动
一、液压传动工作原理
图2-33 油压千斤顶工作原理
1.杠杆 2.小活塞 3.小油缸 4.钢球 5.钢球 6.大油缸
7.大活塞 8.重物 9.放油阀 10.油池
例： 当手动杠杆1向上提时，小活塞2就会向上运动，于是小缸3形成负压，油池10中的油就在大气压力下顶开钢球4沿吸油管道进入小缸3，完成一次吸油动作，接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸3的工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开钢球5，油液便经两缸之间的连通管道进入大缸6。根据密闭容器中液体的压强相等，在大油缸处由于面积大而产生较大的力，就把上面的重物提起，通过转动放油阀9就把油放回油池。
通过分析油压千斤顶的工作过程，可知液压传动：
1.是以液体作为工作介质；
2.根据密封容积的变化完成吸油和排油；
3.机械能和液体压力能的互相转换；
4.系统内部的的压力取决于负载的大小。
注意：以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动，依靠由外界负载引起的液体内部压力来传递动力，系统压力取决于负载，实现机械能和液体压力能的互相转换。
上面有砂轮，就把工件磨平了。
图2-34为一台机床工作台往复运动原理图，上面是磨床的工作台，工件放在台上，随着工作台的移动，
油泵3把油从油池中吸上来然后压出去，滤油器2过滤掉油中的杂质，节流阀8调整送出去的油量，换向阀7外面一个阀体，中间是空堂，阀体里有阀芯，阀芯是直径不同的几段圆柱体组成粗的地方起密封的作用，细的地方就和阀体内表面构成油的通道。
二、液压传动系统的组成
图2-35 用职能符号表示的液压系统原理图
1.油箱 2.滤油器 3.油泵 4.压力表 5.工作台 6.油缸
7.换向台 8节流阀 9.溢流阀
液压传动系统主要由四个部分组成：
1.动力部分。
油泵，作用是把机械能转换成油液压力能。
2.执行部分。
把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如在压力油推动下作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。
3.控制部分。
对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置。如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。
4.辅助部分。
如油箱、过滤器、压力表等。
三、液压传动特点
1.在输出功率相同的条件下，体积小、重量轻；
2.运动平稳，吸振能力强；
3.易于实现快速启动、制动、频繁换向以及无级调速；
4.布局安装比较灵活；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化；
5.对温度敏感；泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比，发生故障不易诊断。
四、液压传动基本参数
(一)压力：单位面积上的液体力。
压力的单位是帕和兆帕。
1pa=1N/m
2 1Mpa=106pa
(二)流量：单位时间内流过某一截面的液体体积。
3
3单位是单位是m/s,1m/s=60000L/min
推力等于面积乘以压力。
由于液体不可压缩，所以，同一时间里左面油缸压出的油必然等于右面油缸流进的油，即推力和面积成正比，运动速度和横截面积成反比。
Advd=ADvD
(三)功和功率
W=FS
在液压传动中，功率等于压力P与流量Q的乘积。
五、泵：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。
泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。
柱塞和泵体组成密闭容积，当柱塞向下时，密闭容积增大，于是吸油把阀2顶开。当柱塞向上时，密闭容积减小，要排油，此时阀2中小钢球落下封住吸油管，油腔a中的压力油只能顶开阀3中的钢球，沿油管4流到工作系统中，此过程为排油。
密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。
液压泵的图形符号如图2-39所示。
所谓定量泵是指油泵转速不变时，流量不能调节；而变量泵则在转速不变时，通过调节可使泵输出不同的流量。
液压泵的主要性能参数有：
额定压力：连续运转时允许使用的最大工作压力。不能说成正常运转时允许使用的最大工作压力，强调是连续。
排量：泵轴旋转一周排出油液的体积。
流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积。
流量=排量×转速
效率：
(1)液压泵在运转时，还会有各种机械和液体摩擦引起的能量机械损失。
(2)泵在使用过程中难免会有泄漏，包括内部泄漏和外部泄漏，这部分叫容积效率
容积效率等于实际流量与理论流量之比。
泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
(P93 公式2-20)
(公式2-21)η=ηvηm
(P93 例6)某液压泵输出口的压力为10.2Mpa，流量为98.2L/min，总效率η为0.8，求输入液压泵的功率。
解：已知压力P=10.2Mpa，流量Q=98.2L/min，总效率η=0.8.
根据公式，并代入数据
故输入液压泵的功率为20.87kW。
如果已经知道泄露量 、排量、实际流量、机械效率的情况下，应分三步，先求理论流量=排量×转速，然后求容积效率，最后求总效率。
(一)齿轮泵：是由装在壳体内的一对齿轮所组成。密封空间由齿轮、壳体和端盖共同形成。当它们转动时，一部分容积不断增大，完成吸油，另一部分容积逐步减小，完成压油。
当齿轮按图2-40所示的方向旋转时，右侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间的容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，吸入到齿间的油液在密封的工作空间中随齿轮旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小，所以齿间的油液被除挤出，从压油腔输送到压力管路中去。
特点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，但压力不高，属于低压泵。
(二)叶片泵：密封空间由转子、叶片、壳体和端盖共同形成。
1.单作用叶片泵
转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。
改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。
2.双作用叶片泵
转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。
泵的流量固定，是定量泵。
叶片泵的特点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低；
结构比较复杂、对油液污染比较敏感。
(三)柱塞泵：有径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
径向柱塞泵由定子、转子(缸体)配油轴、衬套和柱塞组成 。
转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油工作。
柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点。
六、液压马达与液压缸
功能是将液体压力能转变为机械能。
(一)液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。
液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的；但是结构上存在差别，所以不能通用。
高速液压马达有：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达。
低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达。
(二)液压缸：将液体的压力能转变为直线运动或往复摆动的机械能
活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。
1.双杆活塞缸
(a)为活塞杆固定式：油缸来回运动，活塞杆不动。
(b)为油缸固定式：活塞杆固定，油缸运动。
重要特点：当进油压力相同时，活塞所受的推力相等(左右形成推力相等)。如果左右进油流量相等，那么活塞正反形成的速度相等。
2.单杆活塞缸
液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。
3.柱塞缸：只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。
对于液压缸特别强调：国家规定的标准符号(图2-47)
七、液压控制阀
(一)方向控制阀
方向控制阀，用来控制改变液压系统中液流方向的阀类，如单项阀、液控单向阀、换向阀等。
1.单向阀：单向可靠、油液不能反向流动；正向流动压力损失小；反向截止密封性好。
图例说明：当压力油从进油口P1流入时，克服弹簧的作用力顶开阀芯，经阀芯上的四个径向孔及内孔从出油口P2流出。当油流反向时，在弹簧和压力油的作用下，阀芯锥面紧压在阀体1的阀座上，使油不能通过。
2.液控单向阀：闭锁方向可以用压力油予以控制。
图例说明：当控油口K不通压力油时，油液只可以从P1进入顶开单向阀，从P2流出。若油从P2进入时，单向阀3闭，油不能通到P1。当控制口K接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，所以活塞向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶开，这时P1和P2两腔相通，油可以在两个方向自由流通
3.换向阀：通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。
图例说明：图 图示位置是P与A相通，B与O相通。
位：阀芯在阀体孔中可能的位置数目；滑阀符号中方格的个数。
通：与阀体连通的主油路数；每一方格上，和外界油路连通的“孔”数，即通路数。
(二)压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。
常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
1.溢流阀：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保护作用。
2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。
注意：
溢流阀和减压阀的不同之处：
(1)溢流阀保证系统中的压
力不超压；减压阀保证系统中某一部分的压力低于系统
压力也不超压。
(2)溢流阀在正常的时候进口和出口不连通；
减压阀在正常的时候出口和进口连通，但超压断开。
3.压力继电器
图2-53 压力继电器职能符号
以上都是液体压力与弹簧力平衡的原理进行控制。
(三)流量控制阀
依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口的流量
常见的流量控制阀有：节流阀、调速阀等。
节流口：起节流作用的阀口。
图例说明：L型节流阀的节流口是轴向三角形。油从进油口P1流入，经孔道b和阀芯1左端的节流槽进入孔a，再从出油口P2流出。调节流量时可以转动捏手3，利用推动2使阀芯1作轴向移动。弹簧4的作用是使阀芯1始终向右压紧在推杆2上。
注意：
1.熟悉主要的各种阀的符号，特别是单向阀、滑阀、溢流阀、
减压阀和节流阀。
2.调速阀是流量控制阀，而不是流速控制阀。
八、液压辅件(要注意符号)
(一)油箱：储存油液、散热、分离气体和沉淀。
(二)过滤器：表面型、深度型、磁性。
(三)蓄能器：做辅助动力源、保压补充泄漏、吸收冲击和油泵的压力脉动
此外，还有热交换器、密封装置、压力装置等
九、基本回路
(一)速度控制回路
要求：
1.能在规定的调速范围内调节执行元件的速度
2.在负荷变化时，速度变化尽可能小，系统具有足够的刚性
3.具有驱动执行元件所需要的力或力矩
4.功率损失小、效率高，发热小
方法：
1.节流调速：
采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量从而改变速度。
包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。
回油节流调速节流阀放在回油路上，可以产生较大的背压，比放在进油路上运动更加平稳。
旁路节流调速油泵的工作压力随负载的减小而减小，所以，在能量利用上较为合理。
下面的图可以更好地体会节流阀安置在回油路上的作用。
2.容积调速
使用变量泵或变量液压马达来实现调速。
容积调速效率高、发热少，但结构复杂、成本高。
3.容积节流调速
依靠变量泵和节流阀联合调速，适用于系统要求效率高，同时具有良好低速稳定性的场合。
图2-60 限压式变量叶片泵-调速阀调速回路
1.叶片泵 2.调速阀 3.压力继电器 4.液压缸 5.背压阀
(二)压力控制回路：利用溢流阀和减压阀等压力控制阀来控制整个系统或某一部分压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压的目的。
要控制液压系统的压力，应使用溢流阀；要减低系统中某一部分的压力，应使用减压阀。
增压回路：使用串联在一起的两个工作面积不等的油缸，增压的倍数等于大小油缸面积之比 。
图2-61 采用增压缸的增压回路
1.油泵 2.溢流泵 3.换向阀 4.增压油缸 5.油箱 6.单向阀
7.工作油缸
卸荷回路：即系统中工作部分停止工作时，不停泵，但泵出的油液经过电磁换向阀直接回油缸，形成低压循环，从而节省动力消耗，减少发热
(三)方向控制回路：通过控制执行元件液流的通断或变向，实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
常用的有：换向回路、锁紧回路、制动回路。
理解基本回路的工作原理，要掌握常见液压元件的符号和作用。
图中：1-油箱；2-滤油器；3-单相定量液压泵；4-压力表；5-工作台；6-双出杆刚固定液压缸；7-三位四通换向滑阀；8-节流阀；9-溢流阀。
6的作用是把液体压力能转变为机械能，带动工作台做往复直线运动
9的保持系统中压力不超过规定的数值。
下面的锁紧回路具有两个功能：三位四通换向滑阀交替在左右两个位置时，使单杆活塞液压缸往复运动；而三位四通换向滑阀在中间位置时，使液压缸锁紧不动。
图例说明：当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀向Ⅰ进入液压缸左腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅱ的控油口K2，打开阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ及换向阀回油箱，活塞向右运动。同样当换向阀处于右位时压力油经液控单向阀Ⅱ进入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅰ的控制油口K1，打开阀Ⅰ，使液压缸左腔的回油经阀Ⅰ及换向阀回油箱，活塞向左运动。当换向阀处 于中位时，液压泵排出的压力油直接流回油箱。由于控制压力油压力卸除，阀Ⅰ 及阀Ⅱ即关闭，液压缸因两腔油液被封死，便被锁紧。
他能撬动地球吗
教学目标
1.科学探究：会做杠杆尺的探索性实验，能够观察记录杠杆尺的状态，学习使用图示法简化问题。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识；能够利用杠杆解决生活中的实际问题。
3.科学知识：能合理解释身边的杠杆工具的工作原理。
教学重难点
分析、整理数据，发现杠杆省力的规律。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
器材准备
学生材料：杠杆尺(课前组装好)、钩码一盒、实验记录表。(每组一份)
老师材料：学生材料一份、课件、老虎钳、镊子、小黑板。
教学建议
本课是具体认识一种简单机械的起始课，教师在实验过程中要特别注意“教、扶、放”的关系。
教学过程
第一课时
一、导入
1.科技史引入-阿基米德的故事
讲一讲古希腊阿基米德的大话、提出质疑阿基米德为什么说出如此大话？他所说的是一种什么神奇的装置呢？
2.活动一：我们也来撬地球。
⑴给你一根撬棍，你会如何撬起地球？模拟体验撬动地球(两种方法)
⑵认识它的结构(阻力点、支点、动力点)：像这种撬动“地球”的装置叫杠杆。杠杆工作时总围绕一个点转动。这个点叫支点。“撬地球”时，对杠杆用力的那点就是动力点，悬挂“地球”的点就是阻力点。
二、活动二：寻找杠杆的秘密。
1.分别移动杠杆支点、阻力点、动力点的位置，再去撬一撬“地球”，效果有什么不同？
2.看来并非任何情况下杠杆都能轻松撬起重物，怎样利用它才能使我们更省力？下面我们借助“杠杆尺”来进行进一步研究。
3.认识杠杆尺
⑴它的支点在哪里？我们把挂在左边的钩码看成“地球”，那么它挂的位置就是阻力点。右边不用手按，也挂上钩码来显示力的大小，那么这些钩码就可就成为动力，挂的位置就是动力点。既然这样，做实验的时候左右两边都只能在一个位置挂上钩码，不能遍地开花的到处挂。
⑵要想更明晰的分析实验现象，记录是必不可少的。怎样记录呢？
A、独立思考。
B、出示记录单：
杠杆尺不同时候的状态记录
第____小组 ____年____月____日
左（阻力点）情况 | 杠杆尺的状态（图示） | 右（动力点）情况 | ||
钩码数 | 与支点距 | 钩码数 | 与支点距 | |
C、杠杆尺不同状态的简笔图示：(见下表)
D、提示：小组内每做一次就记录一次。
4.小组活动
⑴小组商议成员分工。
⑵领取材料进行实验、记录。
5、汇报交流各组实验情况。
⑴.请各小组将材料放桌子中间，我们一起来交流一下实验结果。教师根据学生的汇报记录在小黑板上。⑵观察分析以上数据你们有什么发现？
(给学生留下思考的时间，如果学生觉得茫然，可以引导学生重点分析杠杆平衡状态的情况)
希望学生能有的发现：
A、不是所有杠杆都能省力；
B、当杠杆左右两边乘积相等，杠杆就能平衡。
C、动力点与阻力点，谁离支点近，谁就省力，谁离支点远，谁就省力。
⑶现在你能分析阿基米德所说的“大话”必须在什么情况下才能实现？
第二课时
一、复习回顾：
上节课我们一起认识研究了杠杆，大家都有哪些收获呢？(独立思考后交流)
二、杠杆在生活中的应用：
1.课件出示：下列工具中哪些属于杠杆类工具(钉锤、钓鱼竿。压井抽水柄、剪刀、镊子、虎口钳、钢笔？)你能找出它的三个关键的位置吗？
2.这些杠杆类工具中，哪些可以省力？为什么？
3.另外这些杠杆在使用中并不省力有时反而更费力，为什么我们还要使用这样的杠杆呢？
4.跷跷板(胖爸爸和瘦女儿一起玩跷跷板，怎样坐才协调？)
5.人体中的杠杆(参见课本26页拓展)
三、特殊杠杆(既不省力也不费力)——天平。
1.课件出示：天平，它是杠杆吗？省力还是费力呢？
2.介绍我国天平的的历史。(结合教材25页指南车资料)
3.你也能制作一个小天平吗？怎样做？需要哪些材料？(参考课本26页制作方法)
4.小组协商分工，领取材料进行制作。
5.展示、交流。
轮轴
教学目标
1.科学探究：能根据自已的原认知对问题大胆提出猜想
2.会利用观察，实验，制作等方法探究轮轴的秘密。
3.认识轮轴的结构，知道利用轮带动轴转动省力，利用轴带动轮转动可以省距离
5.并能识别生活中用轮轴的实例，会分折它是怎样提高工作效率的。
6.感受到利用科学技术制作出的工具可以改善生活，提高工作效率。愿意合作交流，能积极参与有关轮轴话题的讨论。
器材准备：
演示实验材料：生活中应用轮轴工作的物品(实物、图片、课件)、演示用轮轴实验套材。易拉罐瓶、吸管、线绳做成的轱辘。
分组实验材料：硬纸板、剪刀、圆规(或者具有不同大小的圆面的物体)、钩码、铁架、线绳。
学生实验材料：
教学提示：
1.注意本课中有两次猜想与假设(轮轴有什么作用，轮再大一点会更省力吗)
2.为了提高学生兴趣和参与度，本节课安排了两个制作活动：制作一个纸板轮轴、制作一个轱辘。其中纸制轮轴在使用的过程中可能与线有较大摩擦，另在打孔过程中学生也会有困难，建议有条件的学校使用实验工具箱提供的工具，把这个活动作为兴犹未尽的孩子们的课后制作。易拉罐轱辘教师可以制作演示，有可能也可以为没个小组制作一个，让学生体验。
教学过程：
一、教学导入
1.轮轴的概念：
出示水龙头：当取下自来水开关上的“圆盘”时，我们还能轻松的拧动开关吗？
像水龙头这样，轮子和轴固定在一起，可以转动的机械叫做轮轴。
2.你知道轮轴有什么作用吗？(板书学生的猜想：省力？)
二、探究轮轴的秘密。
1.让学生简单设计轮轴机械是否省力的实验：
用一个轮轴实验装置来研究轮轴的作用，把一定数量的钩码挂在轴上，看成要克服的阻力，在轮上挂钩码，看成是我们用力的大小，观察看样的力量可以使轮轴两端达到平衡。(不一定是两边位置一样高，可以是一边高一边低，但两边的钩码在不用外力的情况下在空中应该是静止不动的。因此轮轴本身的摩擦力不能太大。)
2.分组领取轮轴等实验材料(各组轴相同，轮有大小不同的两种)。[实验条件受到限制的学校：下面我们制作一个轮轴，来研究轮轴的作用，教师巡视各组完成情况，并发放其他实验材料。]
实验记录单
轴上的钩码个数 | 轴上的钩码个数 |
我们的发现：
3.各组交流汇报实验的结果和发现。(教师以小黑板板书记录数据)
a.共识：轮带动轴可以省力，轴带轮转费力
b.新发现：不同轮轴省力大小不同。(这是怎么回事？)
4.轮的大小与轮轴作用的影响
把各组轮轴收起来，分两类放在一起。对比它们的轮和轴。发现：轴相等的情况下，轮越大越省力。
设想：如果轮的大小不变，怎样才能使轮轴省更多的力？(轴缩小)
三、轮轴的应用
1.找一找，我们生活中有哪些地方运用了轮轴。
出示图片：方向盘、门把手、拧子、扳手、闸阀等，它们是轮轴吗？它们的哪一部分相当于轮，那一部分相当于轴？
2.最早的轮轴——轱辘。
a.介绍轱辘的历史(参考课本第28页资料)
b.演示轱辘提重物。(好玩吗？有兴趣下课也做一个？)
教学目标：
1、能应用已学有的知识和经验，提出解决生活中带见问题的方法。
2、在实验中通过观察、比较发现利用机械可以提高工作效率。
3、能对生活中简单的工具的作用提出猜想。
教学重点：
认识利用机械可以提高工作效率，寻找生活中的其它“好帮手”并猜想它们的作用。
教学准备：
木板、羊角锤、拧紧的螺丝钉、未开的汽水、瓶起子……。电子演示文稿
教学过程：
1、教学导入
出示汽水瓶，如何将它打开？
出示钉有螺丝钉的木板，怎样取出这些钉子？
2.生活中工具的作用
⑴在我们的学习、生活中经常遇到类似难题，为了解决这些难题，使工作更有效，人们发明了很多工具，这些工具成为了人们的“好帮手”。你还知道哪些“好帮手”，它们在实际生活中发挥了怎样的作用？
⑵分组讨论，完成表格。
在交流活动中对学生发现的以下一些问题应该给予明确的肯定：
①一种工具能干好多事情，不同的用法起到不同的作用。(比如榔头能拔钉子又能钉钉子，一字螺丝刀能拧螺丝，又能打开奶粉盖)
②不同的工具能干同一件事。(比如老虎钳能夹小东西，镊子也能夹东西，剪刀有时也行)
④一种工具做某件事特别专业。(比如剪刀剪指甲不如指甲钳夹指甲来得容易)
3、体验：“好帮手”的作用。
⑴、明确任务：选择不同的工具，在木板上钉上铁钉和螺丝钉，然后再把他们取出来。
⑵、分组活动。
⑶、全班交流。(小组完成情况，感受：工具的确能提供方便)
4、科技史
阅读交流P21页指南车信箱，以激发学生民族自豪感、感悟科技发展之快，知道现代工具都是在简单机械的基础上发展而来，并且人们还在不断改进身边的工具，以追求更高的工作效率。(教师也可以下载一些图片，制作成简单的演示文稿，配合图片进行讲述：桔橰的介绍；纯粹人力-简单机械-现代工具的对比)
（一）教学内容
1、机械制造中的常用螺纹
2、螺纹副的受力分析、效率和自锁
3、螺纹联接的基本类型、预紧和防松
4、螺栓联接的强度计算
5、螺纹联接的材料和许用应力
*6、提高螺纹联接强度的措施
*7、螺旋传动
（二）教学要求
1、掌握内容：螺纹连接防松方法，螺栓连接的强度计算，螺旋传动简单计算。
2、熟悉内容：螺纹连接的基本类型及应用，螺纹参数，螺纹预紧的目的，提高螺纹强度的措施，螺旋副的效率计算和自锁。
一、教学方面：
《机械基础》是机械加工专业的专业基础课之一。其主要目的是使学生通过这门课打下学习机械加工的基础，我们的教学任务不仅是让学生学习基础知识，更重要的是将所学知识应用到实践中去，因此，我更注重理论与实践相结合。为了使学生学得更好，在讲课中力求通俗，多举一些生活中常见的例子，力求理论联系实际，学生的学习兴趣更浓厚。
1、踏实教学，练好扎实的教学基本功
提高教学质量，关键是练好基本功，踏踏实实地上好课。为了上好课，我在以下方面加强工作：
（1）课前准备：备好课。认真学习教学大纲；钻研教材，了解教材的基本思想、基本概念、结构、重点与难点，掌握知识的逻辑；了解学生原有的知识技能的质量，他们的兴趣、需要、方法、习惯，学习新知识可能会有哪些困难，采取相应的措施；考虑教法，解决如何把已掌握的教材传授给学生，包括如何组织教学、如何安排每节课的活动。
（2）课堂上的情况。组织好课堂教学，关注全体学生，注意信息反馈，调动学生的注意力，使其保持相对稳定性。同时，激发学生的情感，使他们产生愉悦的心境，创造良好的课堂气氛，课堂语言简洁明了，课堂提问面向全体学生，注意引发学生学习的兴趣，课堂上讲练结合，布置好课外作业，减轻学生的负担。
（3）做好课后辅导工作。认真做好对学生学习的辅导，帮助他们解答疑难，从友善开始，从赞美着手，理解和尊重每一位学生的想法和问题。
2、拓展知识、技能，综合提高教学水平
为了不断提高自己的教学水平，我努力拓展各方面知识提高各方面技能，经常听其他老师的课，学习他们好的教育理论、方法，弥补自己在教学过程中的不足之处。上课时务求每一课都上得生动、活泼、高效，力争通俗易懂，深入浅出，耐心对待每一个学生提出的问题。
二、个人成长方面：
1、完善师德：
“德高为师，身正为范"，在工作中，我始终以一个专业老师的标准要求自己，全身心地投入
到教育事业中，给学生做出榜样。其次是关爱学生，我以一颗博爱之心平等地对待每一位学生，绝不以智力好坏定亲疏，以成绩好坏分优劣。再者，能与周围人建立良好的人际关系，在工作中能较好地与老师、学生相处，真诚热情，我始终坚信：一个伸手可以拥抱整个世界，敞开胸怀能够容纳整个宇宙的人，一定会得到别人的尊重和接纳。
2、虚心学习：
备课过程中认真向其他教师学习、请教，教学过程中与学生交流，以他人之长补己之短，把学习当作自己的工作，真心对待每一位学生。
3、锤炼业务：
在教学中我主动用先进的教学理论指导自己的实践活动，突破固有的思维模式，从每个教学环节入手，大胆进行改革创新。我以转变学习方式为抓手，在课堂教学中渗透新理念，主动探索"研究性学习"、"合作性学习"的新课型。
随着教学工作的结束，自己各方面的能力都得到了很大的提高，但也存在许多不足之处，我始终坚信：一份耕耘，一份收获，教学工作苦乐相伴，我将本着“勤学、善思、实干”的准则，一如既往，再接再励把工作做好。
报道稿实施方案台词模板党课；说课造句的语录守则！朋友圈工作打算了意见书说明书的意见书影评，范文陶渊明协议助学金！答案文言文祝福语贬义词抗疫。
（一）教学内容
1、轮系及分类
2、定轴轮系的传动比及应用
3、行星轮系传动比的计算
4、轮系的功用
*5、几种特殊的行星齿轮传动简介
（二）教学要求
1、掌握内容：定轴轮系的传动比计算；行星轮系及组合行星轮系的传动比计算。
2、熟悉内容：轮系分类及应用。
（一）教学内容
1、凸轮机构的应用和分类
2、常用从动件的运动规律
3、图解法设计盘形凸轮轮廓曲线
*4、解析法设计凸轮轮廓
5、设计凸轮机构应注意的问题
（二）教学要求
1、掌握内容：从动件常用运动规律及选择；按给定从动件规律设计凸轮轮廓（图解法）；凸轮机构基本尺寸的确定
2、熟悉内容：凸轮机构的应用及分类
3、了解内容：按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓（解析法）
一、课程定位与设计思路
(一)课程的定位
《液压传动》这门课程是工程机械专业学生必修的一门专业基础课程；它是以机械制图、机械基础、电工与电子等课程为基础，同时对后续的工程机械的液压系统分析与故障诊断，解决生产实践问题都有极其重要的作用。所以它在先修和后续课程中起到承上启下的作用。
几乎所有的工程机械都包含有液压传动知识，该专业对应的职业岗位有工程机械装配、调试、维修和售后服务。根据岗位要求的职业能力和职业素养，我们把该课程的目标定位为：培养具有一定职业能力的从事工程机械使用保养、检测、维护维修、运行管理及技术服务等工作的高素质技能型人才。
(二)课程的设计思路
基于该课程的定位，课程设计的思路从两方面考虑。一方面，根据行业和岗位特点，确定有效的教学内容和教学形式；另一方面，针对中职学生的总体特点，确定全新的课程教学模式。
将枯燥难懂的教学内容融入工作过程中，整个课程由若干个学习情境构成，每个学习情境包含不同的工作任务。希望同学们完成各个工作任务后对液压知识从认识了解到熟悉熟练。整个教学过程中知识点的难度在逐步增加，但希望教师的讲授程度逐步降低，从最初的讲授者、引导者直到学习的陪伴者；学生的学习自主度逐步升高，从最初的凝听者、参与者直到学习的主导者。
教学模式的确定遵照任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体的原则，以典型任务为目标配以行动导向为指引；
二、教学内容的选择
课程设计教学内容的选择有两方面考虑。一方面，以“必须”“够用”为度选取教学内容；另一方面，根据岗位要求构建若干学习情境，及各个实用典型任务。
每个工作任务包含任务目的，主要知识点及工作任务书三部分内容。学生以小组学习的方式完成各任务工作过程及工作任务书。教学全部在专业的理实一体化教室完成，用四周半的时间实行整体连续性教学。
三、教学过程的组织与实施
根据对学情的分析，15个典型工作任务基本采用的是六步教学法，这是参照了德国行动导向六步法，在理实一体化教学的实践基础上形成的。分为设疑定标，自主探究，合作交流，引导创新，自主展示，反馈评价六步。以第一个工作任务液压千斤顶为例：
第一步，设疑定标：教师布置信息收集任务，让学生明白任务目标；学生收集传动的例子。
第二步，自主探究：教师从学生感兴趣的生产实例引入，通过播放视频，从生活中常见的液压设备出发，从而引发学生对本课程的联想，为什么液压千斤顶是大力士？学生分组讨论、观察、研究千斤顶。
第三步，合作交流：教师设置千斤顶游戏，给出引导问题，引导学生玩游戏的过程中如何观察、体验、思考。学生小组合作完成游戏，根据老师设定的引导问题，小组讨论交流。
第四步，引导创新：教师根据重难点给出探讨问题，小组探讨。巡视各组的探讨情况，及时给出不同的意见和指导。学生按小组讨论探讨问题。学生在老师的点拨下突破重难点。
第五步，自主展示：教师听各个小组的成果展示。学生以小组为单位自主展示小组探讨结果。
第六步，反馈评价：教师小结并点评各小组在合作、探讨、展示中的表现。学生对本任务的完成情况进行小组互评、自评。完成工作任务书。
四、教学方法和手段
学习任务的过程中利用游戏法、兴趣法、反馈法、设问法等让学生分组探讨、自主学习、自我评价、理论联系实际实现知识的传递、迁移和融合最终促成学生养成良好的学习习惯，职业素养。利用透明教具、解剖教具、多媒体、动画视屏、实物图片等教学手段直观多样，激发同学们的学习兴趣。这样的教学方法和手段达到了一定的效果，让同学们的学习积极性和自觉性有所增加，整体反应良好。
五、考核与评价
对这门课程的总体考核与评价分四个部分。考勤与文明安全生产占20%;小组内表现(包括代表小组总结陈述，小组内讨论的积极性，任务执行的结果)占20%;操作表现占20%;期末考核占40%。其中期末考核包括操作，笔试，口试三部分。
该课程教学设计的特点是以任务驱动的理实一体化教学，教学模式注重学生能力拓展及多元化考核。
总之，教学设计是为了适应职业教育的不断深化改革，满足学生零距离就业的教学要求，使学生能够将课本上的理论知识和实际应用很好结合。在具体实施过程中，我们还需不断地总结分析并加以改进，让我们的教学为培养高素质的专业人才发挥更大的作用。