岘（xiàn）山：一名岘首山，在今湖北襄阳城以南。诸子：指诗人的几个朋友。
代谢：交替变化。
往来：旧的去，新的来。
复登临：对羊祜曾登岘山而言。登临：登山观看。
鱼梁：沙洲名，在襄阳鹿门山的沔水中。
梦泽：云梦泽，古大泽，即今江汉平原。
字：一作“尚”。
羊公碑：后人为纪念西晋名将羊祜？而建。羊？祜？镇守襄阳时，常与友人到岘山饮酒诗赋，有过江山依旧人事短暂的感伤。
人间的事情都有更替变化，来来往往的时日形成古今。
江山各处保留的名胜古迹，而今我们又可以登攀亲临。
鱼梁洲因水落而露出江面，云梦泽由天寒而迷濛幽深。
羊祜碑如今依然巍峨矗立，读罢碑文泪水沾湿了衣襟。
《与诸子登岘山》即创作于诗人在家乡隐居读书、写诗自娱期间。诗人与几个朋友登上岘山游玩，凭吊羊公碑，想起羊祜说过的“自有宇宙，便有此山，由来贤者胜士登此远望如我与卿着，皆湮灭无闻，使人伤悲”的话，正与诗人的处境正相吻合。由此借古抒怀，写下了这首诗。
《与诸子登岘山》是一首触景伤情的感怀之作，据（晋书·羊枯传》，规山，是襄阳名胜，晋代羊枯镇守襄阳时，常到此山与友人饮酒赋诗，感怀人生短暂。半祜在襄阳颜有政绩，羊死后百姓在规山建碑立庙来纪念他。古时即有“岁时飨祭焉。望其碑者，莫不流涕”，诗人登上呢山，见到羊公碑，也自然想到了羊祜。于是吊古伤今，想到自己空有抱负，求任不遇，不觉分外悲伤，滑然泪下，而作此诗首联揭题，富有哲理。人类社会一直在发展变化，大到朝代更替，小到一家兴衰，世事总是在无休止地变化着，这是不可逆转的。自然法则。年复一年，日复一日，古往今来，时光的流逝也是不可逆转的。这一联诗人感慨世事光阴，引发茫茫心事。
联暗离羊枯放事。诗人登上峴山，看到了羊枯庙和泪碑，他不禁想到羊枯登山说的：“自有字宙，便有此山。由来贤者胜士，登此远望，如我与卿者多矣，皆湮灭无闻，使人伤悲！”前人立庙树碑流芳千古，自己到如今仍默默无闻，死后也将“湮灭无闻”，不免黯然伤情这一联前句承“古”字，后句承“今”字，写出登临引发了诗人的感伤情绪颈联写登山远望，诗人感慨万千后，放眼远望峴山周围景色。只见汉水奔流不息，但现在河水清浅，水落石出，渔梁洲露出了水面。更远处的云梦泽辽阔无边，天寒水清，更觉湖泊深远阴森，古代“云梦”并称，在湖北省的大江南、北，江南为“梦泽”，江北为“云泽”，后来大部淤积成陆地，今洪湖、梁子湖等数十湖泊，皆为云梦遗迹。在规山看不到梦泽，这里是用来借
指一般潮泊和沼泽地。诗人登山远望，严冬的萧条景象令诗人发出时光飞逝，“人生几何”的感慨，抒发自己空有抱负而无处施展的伤感情怀。
《与诸子登岘山》尾联蕴含诗人复杂情感。羊枯是晋初的名将，诗人在盛唐，相隔四百多年。羊祜因政绩卓著，深得民心，虽朝代更替，人事变迁，但羊公碑至今还屹立在岘山上，令人敬仰。诗人想到自己此时仍是“布衣”，空有匡世济国的愿望，却报国无门，无所作为，死后更是湮没于历史之中，这与“尚在”的，与江山同不朽的羊公碑相比，令人感伤不已，因此不免“读罢泪沾襟”了。
《与诸子登岘山》全诗借古抒怀，感情深沉，平淡中见深远。前两联具有哲理性，后两联绘景，富有形象。清沈德潜评孟浩然诗词：“从静悟中得之，故语淡而味终不薄。”这首诗即能很好体现这一特点。
人事有代谢，往来成古今。江山留胜迹，我辈复登临。
水落鱼梁浅，天寒梦泽深。羊公碑尚在，读罢泪沾襟。（尚在一作：字在）