鲁智深上梁山后英勇善战，反对招安。梁山归顺朝庭平定辽国后，鲁智深重上五台山谒见智真长老问询前途，智真长老曰：逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，见信而寂。后来，鲁智深果然擒得方腊大将夏侯成，并亲手抓获方腊。在回京途中，在杭州恰逢钱塘江潮信大至，鲁智深想起长老之言，问明“圆寂”之意，沐浴更衣，焚香打座，圆寂而逝。朝廷因其有擒获方腊大功，加赠鲁智深为义烈照暨禅师。
（1）爱憎分明，刚爽豪迈，见义勇为，扶危济困，嫉恶如仇：他非常同情关心被当地恶霸镇关西欺侮的金家父女，在倾听完金氏父女的控诉后，主动向金氏父女赠送银两，亲自保护他们逃离虎口；等到金家父女逃离虎口后，他才来到镇关西肉铺前激怒郑屠，让其对自己动手，最终为民除害，这些表现了他扶危济困、嫉恶如仇的优秀品质。
（2）慷慨大方，重义疏财：与金家父女没有任何关系，但当倾听完金家父女的控诉后，马上主动提出要给金家父女盘缠让他们回东京，当他掏出自己所有的银子觉得不够时，便向旁边的李忠求助银两，当李忠不爽利地摸出二两银子时，鲁达便认为李忠不仗义，将那二两银子丢还他。
（3）率直粗犷，勇而有谋，粗中有细：为了保证金氏父女能平安的离开，鲁达竟在店门口“坐了两个时辰”拖住店小二追寻金氏父女的举动，“约摸金公去得远了，方才起身。” 在惩治恶霸镇关西的时候，不是不问青红皂白就动手，而是采取先激后打的策略，让郑屠手持剔骨尖刀先动手，将他引到街上，当众质问郑屠，让大家了解“拳打郑屠”是正义的行动，直到后来不慎失手打死郑屠，他也是随机应变，遇险不惊：“这厮诈死，洒家和你慢慢理会。”“一头骂，一头大踏步走了”……这些都表现了鲁达的勇而有谋、粗中有细的性格特点。