一、 流落荒岛，创建家园
鲁滨逊出海冒险，船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的荒岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，创建家园。
二、搭盖住所
鲁滨逊在小山边搭起帐篷定居下来。用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后的山洞凿洞居住。鲁滨逊用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
三、医治疟疾
六月二十五日时，鲁滨逊发疟疾很厉害。六月二十七日疟疾再次发作，且来势很凶。后来鲁滨逊想起用烟叶来治病，睡了一觉，醒来时鲁滨逊觉得精神焕发，身体也完全恢复了活力。第二天疟疾没有发作，身体逐渐复原。这一天是二十九日。
四、播种粮食
鲁滨逊收藏了几束大麦穗和稻穗，雨季后，分成两次播种，第一次播种三分之二，因为没有下雨，土壤里没有水分，种子没有发芽，第二次播种是在二月份，播种了三分之一，因为三四月份是雨季，雨水滋润了种子，种子都发芽了。
五、做面包
鲁滨逊在荒岛上，为了做面包，在岛上种植大麦和稻子，发明了石臼的工具，又做了筛子。可做面包需要发酵，鲁滨逊没有发酵粉，但鲁滨逊靠他的智慧用方砖砌成的炉子制出了非常好的大麦面包。
六、制作陶器
出于生活的需要，鲁滨逊开始制作陶器。在找到陶土后他做了无数次试验，刚开始，他都不成功，几个月后，终于做成瓦器、器皿，但还是没有做出质量好的泥锅，一次偶然的机会，鲁滨逊发现了奥妙，最后烧成了陶器。
七、驯养野羊
鲁滨逊把一只腿被他打瘸的小山羊牵回家，在鲁滨逊的精心照料下，受伤的小山羊的腿长好了，活了下来。后来，小山羊渐渐被驯服了，不肯离开鲁滨逊，鲁滨逊诱发了一个念头：饲养小山羊和一些易于驯服的动物，让其繁殖。
八、造独木舟
为了能到孤岛对面的大陆，鲁滨逊想造独木舟。但是他太草率，没造成，放弃了。后来，鲁滨逊造出了一只更小的独木舟，并且安装了桅杆和帆。但是因为独木舟太小，鲁滨逊未能乘它到对面的大陆，只能在附近使用。
九、拯救星期五
鲁滨逊看到野人吃人的残暴场面后，加固了自己的“城墙”，萌生了把野人杀掉的念头。他又一次看见野人举行人肉宴，其中一个野人俘虏逃出。鲁滨逊拯救了这个野人。鲁滨逊把它首位自己的奴隶，并取名叫“星期五”。
十、救星期五的父亲
正当鲁滨逊与“星期五”做好木船，要驾船起航时，又有野人到岛上来开人肉宴了。俘虏中有一个是“星期五”的父亲。鲁滨逊把枪都装上弹药，带了大刀，冲下山去，把野人全杀死了，只逃走了四个野人。
十一、夺船回国
鲁滨逊给了救下的俘虏枪支和食物，让他们乘着新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到岛上来。在等待时，有一艘英国船因水手闹事而在他的荒岛附近抛了锚。鲁滨逊帮船长夺回了船，跟船长一起回到了英国。
《鲁宾逊漂流记》是英国著名作家笛福的代表作。这是一部流传很广、影响很大的文学名著，它表现了强烈的资产阶级进取精神和启蒙意识。这部小说是笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。1704年苏格兰水手赛尔科克在海上与船长发生争吵，被船长遗弃在荒岛上，四年后被救回英国。赛尔科克在荒岛上并没有做出什么值得颂扬的英雄事迹。但笛福塑造的鲁宾逊却成了当时中小资产阶级心目中的英雄人物，是西方文学中第一个理想化的新兴资产阶级者形象。
小说讲述了英国青年鲁宾逊不安于中产阶级的安定平庸生活，三次出海经商的故事。因遇海盗被摩尔人掳住，做了几年奴隶后逃往巴西，成了种植园主。为解决劳动力缺乏问题，在去非洲贩卖黑奴途中遇风暴只身漂流到一座无人荒岛。
小说主要写他在岛上28年的生活。他战胜悲观情绪，建住所、制器皿、驯野兽、耕土地，用各种方法寻找食物。终于战胜自然，改善了生活环境。在第十七年救了一个土著，经训练成为自己忠实的奴仆。后又获得新的居民，成为该岛的统治者。最后乘英国商船回国。作品歌颂了资本主义原始积累时期冒险进取的精神，在歌颂人和自然界斗争的同时又极力美化殖民掠夺行为。鲁宾逊成为资产阶级企事业家的英雄典型。
鲁滨逊出身于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他瞒着父亲出海，第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
他开始在岛上种植大麦和稻子，自制木臼、木杵、筛子，加工面粉，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。他还制作陶器等等，保证了自己的生活需要。虽然这样，鲁滨逊一直没有放弃寻找离开孤岛的办法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时间做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。
鲁滨逊在岛上独自生活了18年后，一天，他发现岛边海岸上都是人骨，生过火，原来外岛的`一群野人曾在这里举行过人肉宴。鲁滨孙惊愕万分。此后他便一直保持警惕，更加留心周围的事物。直到第26年，岛上又来了一群野人，带着准备杀死、吃掉的俘虏。鲁滨孙发现后，救出了其中的一个。鲁滨逊把被救的土人取名为“星期五”。此后，“星期五”成了鲁滨孙忠实的仆人和朋友。接着，鲁滨孙带着“星期五”救出了一个西班牙人和“星期五”的父亲。不久有条英国船在岛附近停泊，发现船上的水手发生了叛乱，绑架了船长，把船长、船副等三人抛弃在岛上，鲁滨孙与“星期五”帮助船长制服了那帮水手，夺回了船只。他把那水手留在岛上，船长带着鲁滨孙“星期五”等离开荒岛回到英国。此时鲁滨孙已离家35年。他在英国结了婚，生了三个孩子。妻子死后，鲁滨逊又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。