学习目标就像耸立在最高处的崖壁，看似遥不可及且道路艰辛，但任重而道远，拨去眼前的薄雾，不畏惧，努力去攀爬，只要不停下你的脚步，你终会爬到最高处，享受最好的风景！这次帅气的小编为您整理了高一物理必修一知识点总结有哪些（精彩10篇），希望能够给予您一些参考与帮助。
力的合成和分解
1、标量和矢量：
（1）将物理量区分为矢量和标量体现了用分类方法研究物理问题。
（2）矢量和标量的根本区别在于它们遵从不同的运算法则：标量用代数法；矢量用平行四边形定则或三角形定则。
（3）同一直线上矢量的合成可转为代数法，即规定某一方向为正方向，与正方向相同的物理量用正号代人，相反的用负号代人，然后求代数和，最后结果的正、负体现了方向，但有些物理量虽也有正负之分，运算法则也一样，但不能认为是矢量，最后结果的正负也不表示方向，如：功、重力势能、电势能、电势等。
2、力的合成与分解：
（1）合力与分力:如果一个力作用在物体上，它产生的效果跟几个力共同作用在物体上产生的效果相同，这个力就叫做那几个力的合力，而那几个力叫做这个力的分力。
（2）共点力的合成:
1、共点力
几个力如果都作用在物体的同一点上，或者它们的作用线相交于同一点，这几个力叫共点力。
2、力的合成方法
求几个已知力的合力叫做力的合成。
①若和在同一条直线上
a.、同向：合力方向与、的方向一致
b.、反向：合力，方向与、这两个力中较大的那个力向。
②、互成θ角——用力的平行四边形定则
3、平行四边形定则：
两个互成角度的力的合力，可以用表示这两个力的有向线段为邻边，作平行四边形，它的对角线就表示合力的大小及方向，这是矢量合成的普遍法则。
求F、的合力公式：（为F1、F2的夹角）
注意：(1) 力的合成和分解都均遵从平行四边行法则。
（2） 两个力的合力范围： F1-F2 F F1 +F2
（3） 合力可以大于分力、也可以小于分力、也可以等于分力
（4）两个分力成直角时，用勾股定理或三角函数。
注意事项：
（1）力的合成与分解，体现了用等效的方法研究物理问题。
（2）合成与分解是为了研究问题的方便而引入的一种方法，用合力来代替几个力时必须把合力与各分力脱钩，即考虑合力则不能考虑分力，同理在力的分解时只考虑分力，而不能同时考虑合力。
（3）共点的两个力合力的大小范围是
|F1-F2|≤F合≤Fl+F2.
（4）共点的三个力合力的最大值为三个力的大小之和，最小值可能为零。
（5）力的分解时要认准力作用在物体上产生的实际效果，按实际效果来分解。
（6）力的正交分解法是把作用在物体上的所有力分解到两个互相垂直的坐标轴上，分解最终往往是为了求合力（某一方向的合力或总的合力）。
易错现象:
1、对含静摩擦力的合成问题没有掌握其可变特性
2、不能按力的作用效果正确分解力
3、没有掌握正交分解的基本方法
匀变速直线运动
1、速度Vt=Vo+at
2、位移s=Vot+at?/2=V平t= Vt/2t
3、有用推论Vt?-Vo?=2as
4、平均速度V平=s/t（定义式）
5、中间时刻速度Vt/2=V平=(Vt+Vo)/2
6、中间位置速度Vs/2=√[（Vo?+Vt?）/2]
7、加速度a=(Vt-Vo)/t {以Vo为正方向，a与Vo同向（加速）a>0;反向则a<0｝
8、实验用推论Δs=aT?{Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝
9、主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s;加速度(a):m/s2;末速度(Vt):m/s;时间(t)秒(s)；位移(s):米(m)；路程:米；速度单位换算:1m/s=3.6km/h。
注：(1)平均速度是矢量；
（2）物体速度大，加速度不一定大；
(3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是决定式；
（4）其它相关内容:质点。位移和路程。参考系。时间与时刻；速度与速率。瞬时速度。
自由落体运动
1、初速度Vo=0
2、末速度Vt=gt
3、下落高度h=gt2/2（从Vo位置向下计算）
4、推论Vt2=2gh
注:(1)自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律；
(2)a=g=9.8m/s2≈10m/s2（重力加速度在赤道附近较小，在高山处比平地小，方向竖直向下）。
竖直上抛运动
1、位移s=Vot-gt2/2
2、末速度Vt=Vo-gt (g=9.8m/s2≈10m/s2)
3、有用推论Vt2-Vo2=-2gs
4、上升最大高度Hm=Vo2/2g（抛出点算起）
5、往返时间t=2Vo/g （从抛出落回原位置的时间）
注:(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值；
（2）分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性；
（3）上升与下落过程具有对称性，如在同点速度等值反向等。
力
1、重力G=mg （方向竖直向下，g=9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近）
2、胡克定律F=kx {方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)｝
3、滑动摩擦力F=μFN {与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝
4、静摩擦力0≤f静≤fm （与物体相对运动趋势方向相反，fm为最大静摩擦力）
注:(1)劲度系数k由弹簧自身决定；
（2）摩擦因数μ与压力大小及接触面积大小无关，由接触面材料特性与表面状况等决定； (3)其它相关内容：静摩擦力（大小、方向）；
2)力的合成与分解
1、同一直线上力的合成同向:F=F1+F2， 反向：F=F1-F2 (F1>F2)
2、互成角度力的合成：
F=（F12+F22+2F1F2cosα）1/2（余弦定理） F1⊥F2时:F=(F12+F22)1/2
3、合力大小范围：|F1-F2|≤F≤|F1+F2|
4、力的正交分解：Fx=Fcosβ，Fy=Fsinβ（β为合力与x轴之间的夹角tgβ=Fy/Fx）
注：(1)力（矢量）的合成与分解遵循平行四边形定则；
（2）合力与分力的关系是等效替代关系，可用合力替代分力的共同作用，反之也成立；
（3）除公式法外，也可用作图法求解，此时要选择标度，严格作图；
(4)F1与F2的值一定时，F1与F2的夹角（α角）越大，合力越小；
（5）同一直线上力的合成，可沿直线取正方向，用正负号表示力的方向，化简为代数运算。
动力学（运动和力）
1、牛顿第一运动定律（惯性定律）:物体具有惯性，总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止
2、牛顿第二运动定律:F合=ma或a=F合/ma{由合外力决定，与合外力方向一致}
3、牛顿第三运动定律:F=-F′{负号表示方向相反，F、F′各自作用在对方，平衡力与作用力反作用力区别，实际应用:反冲运动}
4、共点力的平衡F合=0，推广 {正交分解法、三力汇交原理｝
5、超重:FN>G,失重:FN
6、牛顿运动定律的适用条件:适用于解决低速运动问题，适用于宏观物体，不适用于处理高速问题，不适用于微观粒子 注:平衡状态是指物体处于静止或匀速直线状态，或者是匀速转动
1、牛顿第一定律：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。
理解要点：
（1）运动是物体的一种属性，物体的运动不需要力来维持；
（2）它定性地揭示了运动与力的关系，即力是改变物体运动状态的原因，（运动状态指物体的速度）又根据加速度定义：，有速度变化就一定有加速度，所以可以说：力是使物体产生加速度的原因。（不能说“力是产生速度的原因”、“力是维持速度的原因”，也不能说“力是改变加速度的原因”。）；
（3）定律说明了任何物体都有一个极其重要的属性——惯性；一切物体都有保持原有运动状态的性质，这就是惯性。惯性反映了物体运动状态改变的难易程度（惯性大的物体运动状态不容易改变）。质量是物体惯性大小的量度。
（4）牛顿第一定律是牛顿第二定律的基础，物体不受外力和物体所受合外力为零是有区别的，所以不能把牛顿第一定律当成牛顿第二定律在F=0时的特例，牛顿第一定律定性地给出了力与运动的关系，牛顿第二定律定量地给出力与运动的关系。
2、牛顿第二定律：物体的加速度跟作用力成正比，跟物体的质量成反比。
公式F=ma.
理解要点：
（1）牛顿第二定律定量揭示了力与运动的关系，即知道了力，可根据牛顿第二定律研究其效果，分析出物体的运动规律；反过来，知道了运动，可根据牛顿第二定律研究其受力情况，为设计运动，控制运动提供了理论基础；
（2）牛顿第二定律揭示的是力的瞬时效果，即作用在物体上的力与它的效果是瞬时对应关系，力变加速度就变，力撤除加速度就为零，注意力的瞬时效果是加速度而不是速度；
（3）牛顿第二定律F=ma定义了力的基本单位——牛顿(使质量为1kg的物体产生1m/s2的加速度的作用力为1N,即1N=1kg.m/s2.
（5）应用牛顿第二定律解题的步骤：
①明确研究对象。可以以某一个物体为对象，也可以以几个物体组成的质点组为对象。
②对研究对象进行受力分析。同时还应该分析研究对象的运动情况（包括速度、加速度），并把速度、加速度的方向在受力图旁边画出来。
③若研究对象在不共线的两个力作用下做加速运动，一般用平行四边形定则（或三角形定则）解题；若研究对象在不共线的三个以上的力作用下做加速运动，一般用正交分解法解题（注意灵活选取坐标轴的方向，既可以分解力，也可以分解加速度）。
④当研究对象在研究过程的不同阶段受力情况有变化时，那就必须分阶段进行受力分析，分阶段列方程求解。
注：严格按照以上步骤解题，同时认真画出受力分析图，标出运动情况，那么问题都能迎刃而解。
（6）运用牛顿运动定律解决的动力学问题常常可以分为两种类型（两类动力学基本问题）：
（1）已知物体的受力情况，要求物体的运动情况。如物体运动的位移、速度及时间等。
（2）已知物体的运动情况，要求物体的受力情况（求力的大小和方向）。
但不管哪种类型，一般总是先根据已知条件求出物体运动的加速度，然后再由此得出问题的答案。
3、牛顿第三定律：两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
理解要点：
（1）作用力和反作用力相互依赖性，它们是相互依存，互以对方作为自已存在的前提；(2)作用力和反作用力的同时性，它们是同时产生、同时消失，同时变化，不是先有作用力后有反作用力；(3)作用力和反作用力是同一性质的力；(4)作用力和反作用力是不可叠加的'，作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体上，各产生其效果，不可求它们的合力，两个力的作用效果不能相互抵消，这应注意同二力平衡加以区别。(5)区分一对作用力反作用力和一对平衡力：一对作用力反作用力和一对平衡力的共同点有：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。不同点有：作用力反作用力作用在两个不同物体上，而平衡力作用在同一个物体上；作用力反作用力一定是同种性质的力，而平衡力可能是不同性质的力；作用力反作用力一定是同时产生同时消失的，而平衡力中的一个消失后，另一个可能仍然存在。
一、运动的描述
1、机械运动：物体在空间中所处位置发生变化，这样的运动叫做机械运动。
2、运动的特性：普遍性，永恒性，多样性。
3、质点：在研究物体运动的过程中，如果物体的大小和形状在所研究问题中可以忽略时，把物体简化为一个点，认为物体的质量都集中在这个点上，这个点称为质点。
4、时间与时刻：钟表指示的一个读数对应着某一个瞬间，就是时刻，时刻在时间轴上对应某一点。两个时刻之间的间隔称为时间，时间在时间轴上对应一段。路程和位移：路程表示物体运动轨迹的长度，但不能完全确定物体位置的变化，是标量。从物体运动的起点指向运动的重点的有向线段称为位移，是矢量。
二、探究匀变速直线运动规律
1、物体仅在中立的作用下，从静止开始下落的运动，叫做自由落体运动（理想化模型）。在空气中影响物体下落快慢的因素是下落过程中空气阻力的影响，与物体重量无关。
2、伽利略的科学方法：观察→提出假设→运用逻辑得出结论→通过实验对推论进行检验→对假说进行修正和推广。
三、研究物体间的相互作用：探究弹力
1、产生形变的物体由于要恢复原状，会对与它接触的物体产生力的作用，这种力称为弹力。
2、弹力方向垂直于两物体的接触面，与引起形变的外力方向相反，与恢复方向相同。绳子弹力沿绳的收缩方向；铰链弹力沿杆方向；硬杆弹力可不沿杆方向。弹力的作用线总是通过两物体的接触点并沿其接触点公共切面的垂直方向。
3、在弹性限度内，弹簧弹力F的大小与弹簧的伸长或缩短量x成正比，即胡克定律。F=kx。
4、上式的k称为弹簧的劲度系数（倔强系数），反映了弹簧发生形变的难易程度。
5、弹簧的串、并联：串联：1/k=1/k1+1/k2并联：k=k1+k2。
四、牛顿第二定律
1、物体的加速度跟所受合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。
2.a=k·F/m(k=1)→F=ma。
3.k的数值等于使单位质量的物体产生单位加速度时力的大小。国际单位制中k=1。
4、当物体从某种特征到另一种特征时，发生质的飞跃的转折状态叫做临界状态。
5、极限分析法（预测和处理临界问题）：通过恰当地选取某个变化的物理量将其推向极端，从而把临界现象暴露出来。
6、牛顿第二定律特性：
①矢量性：加速度与合外力任意时刻方向相同。
②瞬时性：加速度与合外力同时产生/变化/消失，力是产生加速度的原因。
③相对性：a是相对于惯性系的，牛顿第二定律只在惯性系中成立。
④独立性：力的独立作用原理：不同方向的合力产生不同方向的加速度，彼此不受对方影响。(5)同体性：研究对象的统一性。
一、探究形变与弹力的关系
弹性形变（撤去使物体发生形变的外力后能恢复原来形状的物体的形变）范性形变（撤去使物体发生形变的外力后不能恢复原来形状的物体的形变）3、弹性限度：若物体形变过大，超过一定限度，撤去外力后，无法恢复原来的形状，这个限度叫弹性限度。
二、探究摩擦力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上相当于另一个物体滑动的时候，要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力。
说明：摩擦力的产生是由于物体表面不光滑造成的。
三、力的合成与分解
（1）若处于平衡状态的物体仅受两个力作用，这两个力一定大小相等、方向相反、作用在一条直线上，即二力平衡
（2）若处于平衡状态的物体受三个力作用，则这三个力中的任意两个力的合力一定与另一个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上
（3）若处于平衡状态的物体受到三个或三个以上的力的作用，则宜用正交分解法处理，此时的平衡方程可写成
①确定研究对象；
②分析受力情况；
③建立适当坐标；
④列出平衡方程
四、共点力的平衡条件
1、共点力：物体受到的各力的作用线或作用线的延长线能相交于一点的力
2、平衡状态：在共点力的作用下，物体保持静止或匀速直线运动的状态。
说明：这里的静止需要二个条件，一是物体受到的合外力为零，二是物体的速度为零，仅速度为零时物体不一定处于静止状态，如物体做竖直上抛运动达到点时刻，物体速度为零，但物体不是处于静止状态，因为物体受到的合外力不为零。
3、共点力作用下物体的平衡条件：合力为零，即0
说明；
①三力汇交原理：当物体受到三个非平行的共点力作用而平衡时，这三个力必交于一点；
②物体受到N个共点力作用而处于平衡状态时，取出其中的一个力，则这个力必与剩下的(N-1)个力的合力等大反向。
③若采用正交分解法求平衡问题，则其平衡条件为：FX合=0，FY合=0;
④有固定转动轴的物体的平衡条件
五、作用力与反作用力
学过物理学的人都会知道牛顿第三定律，此定律主要说明了作用力和反作用的关系。在对一个物体用力的时候同时会受到另一个物体的反作用力，这对力大小相等，方向相反，并且保持在一条直线上。
力的合成
求几个共点力的合力，叫做力的合成。
（1）力是矢量，其合成与分解都遵循平行四边形定则。
（2）一条直线上两力合成，在规定正方向后，可利用代数运算。
（3）互成角度共点力互成的分析
①两个力合力的取值范围是|F1-F2|≤F≤F1+F2
②共点的三个力，如果任意两个力的合力最小值小于或等于第三个力，那么这三个共点力的合力可能等于零。
③同时作用在同一物体上的共点力才能合成（同时性和同体性）。
④合力可能比分力大，也可能比分力小，也可能等于某一个分力。
力的分解
求一个已知力的分力叫做力的分解。
（1）力的分解是力的合成的逆运算，同样遵循平行四边形定则。
（2）已知两分力求合力有唯一解，而求一个力的两个分力，如不限制条件有无数组解。
要得到唯一确定的解应附加一些条件：
①已知合力和两分力的方向，可求得两分力的大小。
②已知合力和一个分力的大小、方向，可求得另一分力的大小和方向。
③已知合力、一个分力F1的大小与另一分力F2的方向，求F1的方向和F2的大小：
若F1=Fsinθ或F1≥F有一组解
若F>F1>Fsinθ有两组解
若F
（3）在实际问题中，一般根据力的作用效果或处理问题的方便需要进行分解。
（4）力分解的解题思路
力分解问题的关键是根据力的作用效果画出力的平行四边形，接着就转化为一个根据已知边角关系求解的几何问题。因此其解题思路可表示为：
必须注意：把一个力分解成两个力，仅是一种等效替代关系，不能认为在这两个分力方向上有两个施力物体。
矢量与标量
既要由大小，又要由方向来确定的物理量叫矢量；
只有大小没有方向的物理量叫标量
矢量由平行四边形定则运算；标量用代数方法运算。
一条直线上的矢量在规定了正方向后，可用正负号表示其方向。
1、参考系：描述一个物体的运动时，选来作为标准的的另外的物体。
运动是绝对的，静止是相对的。一个物体是运动的还是静止的，都是相对于参考系在而言的。
参考系的选择是任意的，被选为参考系的物体，我们假定它是静止的。选择不同的物体作为参考系，可能得出不同的结论，但选择时要使运动的描述尽量的简单。
通常以地面为参考系。
2、质点：
① 定义：用来代替物体的有质量的点。质点是一种理想化的模型，是科学的抽象。
② 物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的大小和形状对研究结果的影响可以忽略。且物体能否看成质点，要具体问题具体分析。
[关键一点]
（1）不能以物体的大小和形状为标准来判断物体是否可以看做质点，关键要看所研究问题的性质。当物体的大小和形状对所研究的问题的影响可以忽略不计时，物体可视为质点。
（2）质点并不是质量很小的点，要区别于几何学中的“点”。
3、时间和时刻：
时刻是指某一瞬间，用时间轴上的一个点来表示，它与状态量相对应；时间是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时间轴上的一段线段来表示，它与过程量相对应。
4、位移和路程：
位移用来描述质点位置的变化，是质点的由初位置指向末位置的有向线段，是矢量；
路程是质点运动轨迹的长度，是标量。
5、速度：
用来描述质点运动快慢和方向的物理量，是矢量。
（1）平均速度：是位移与通过这段位移所用时间的比值，其定义式为v = Δx/Δt，方向与位移的方向相同。平均速度对变速运动只能作粗略的描述。
（2）瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一位置的速度，瞬时速度简称速度，它可以精确变速运动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。
6、加速度：用量描述速度变化快慢的的物理量，其定义式为。
加速度是矢量，其方向与速度的变化量方向相同（注意与速度的方向没有关系），大小由两个因素决定。
易错现象
1、忽略位移、速度、加速度的矢量性，只考虑大小，不注意方向。
2、错误理解平均速度，随意使用。
3、混淆速度、速度的增量和加速度之间的关系。
一、 基本概念
1、 质点
2、 参考系
3、 坐标系
4、 时刻和时间间隔
5、 路程：物体运动轨迹的长度
6、 位移：表示物体位置的变动。可用从起点到末点的有向线段来表示，是矢量。 位移的大小小于或等于路程。
7、 速度：
物理意义：表示物体位置变化的快慢程度。
分类 平均速度： 方向与位移方向相同
瞬时速度：
与速率的区别和联系 速度是矢量，而速率是标量
平均速度=位移/时间，平均速率=路程/时间
瞬时速度的大小等于瞬时速率
8、 加速度
物理意义：表示物体速度变化的快慢程度
定义： （即等于速度的变化率）
方向：与速度变化量的方向相同，与速度的方向不确定。（或与合力的方向相同）
力 重力 弹力 摩擦力
1、力：
力是物体之间的相互作用，有力必有施力物体和受力物体。力的大小、方向、作用点叫力的三要素。用一条有向线段把力的三要素表示出来的方法叫力的图示。
按照力命名的依据不同，可以把力分为
①按性质命名的力（例如：重力、弹力、摩擦力、分子力、电磁力等。）
②按效果命名的力（例如：拉力、压力、支持力、动力、阻力等）。
力的作用效果：
①形变；②改变运动状态。
2、重力：
由于地球的吸引而使物体受到的力。重力的大小G=mg，方向竖直向下。作用点叫物体的重心；重心的位置与物体的质量分布和形状有关。质量均匀分布，形状规则的物体的重心在其几何中心处。薄板类物体的重心可用悬挂法确定，
注意：重力是万有引力的一个分力，另一个分力提供物体随地球自转所需的向心力，在两极处重力等于万有引力。由于重力远大于向心力，一般情况下近似认为重力等于万有引力。
3、弹力：
（1）内容：发生形变的物体，由于要恢复原状，会对跟它接触的且使其发生形变的物体产生力的作用，这种力叫弹力。
（2）条件：①接触；②形变。但物体的形变不能超过弹性限度。
（3）弹力的方向和产生弹力的那个形变方向相反。（平面接触面间产生的弹力，其方向垂直于接触面；曲面接触面间产生的弹力，其方向垂直于过研究点的曲面的切面；点面接触处产生的弹力，其方向垂直于面、绳子产生的弹力的方向沿绳子所在的直线。）
（4）大小：
①弹簧的弹力大小由F=kx计算，
②一般情况弹力的大小与物体同时所受的其他力及物体的运动状态有关，应结合平衡条件或牛顿定律确定。
4、摩擦力：
（1）摩擦力产生的条件：接触面粗糙、有弹力作用、有相对运动（或相对运动趋势），三者缺一不可。
（2）摩擦力的方向：跟接触面相切，与相对运动或相对运动趋势方向相反。但注意摩擦力的方向和物体运动方向可能相同，也可能相反，还可能成任意角度。
（3）摩擦力的大小：
① 滑动摩擦力：
说明：a、FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
b、为滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面
积大小、接触面相对运动快慢以及正压力FN无关。
② 静摩擦：由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，与正压力无关。
大小范围0
（fm为最大静摩擦力，与正压力有关）
静摩擦力的具体数值可用以下方法来计算：一是根据平衡条件，二是根据牛顿第二定律求出合力，然后通过受力分析确定。
（4） 注意事项：
a、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反，还可以与运动方向成一定夹角。
b、摩擦力可以作正功，也可以作负功，还可以不作功。
c、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d、静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
易错现象:
1、不会确定系统的重心位置
2、没有掌握弹力、摩擦力有无的判定方法
3、静摩擦力方向的确定错误
1、功
（1）功的概念:一个物体受到力的作用，如果在力的方向上发生一段位移，我们就说这个力对物体做了功。力和在力的方向上发生位移，是做功的两个不可缺少的因素。
（2）功的计算式：力对物体所做的功的大小，等于力的大小、位移的大小、力和位移的夹角的余弦三者的乘积：W=Fscosα。
（3）功的单位：在国际单位制中，功的单位是焦耳，简称焦，符号是J.1J就是1N的力使物体在力的方向上发生lm位移所做的功。
2、功的计算
⑴恒力的功：根据公式W=Fscosα，当00≤a<900时，cosα>0,W>0,表示力对物体做正功；当α=900时，cosα=0,W=0,表示力的方向与位移的方向垂直，力不做功；当900<α<1800时，cosα<0,W<0,表示力对物体做负功，或者说物体克服力做了功。
（2）合外力的功:等于各个力对物体做功的代数和，即:W合=W1+W2+W3+……
（3）用动能定理W=ΔEk或功能关系求功。功是能量转化的量度。做功过程一定伴随能量的转化，并且做多少功就有多少能量发生转化。
3、功和冲量的比较
（1）功和冲量都是过程量，功表示力在空间上的积累效果，冲量表示力在时间上的积累效果。
（2）功是标量，其正、负表示是动力对物体做功还是物体克服阻力做功。冲量是矢量，其正、负号表示方向，计算冲量时要先规定正方向。
（3）做功的多少由力的大小、位移的大小及力和位移的夹角三个因素决定。冲量的大小只由力的大小和时间两个因素决定。力作用在物体上一段时间，力的冲量不为零，但力对物体做的功可能为零。
4、一对作用力和反作用力做功的特点
⑴一对作用力和反作用力在同一段时间内做的总功可能为正、可能为负、也可能为零。
⑵一对互为作用反作用的摩擦力做的总功可能为零（静摩擦力）、可能为负（滑动摩擦力），但不可能为正。