sin(-a)=-sin(a)
cos(-a)=cos(a)
sin(π/2-a)=cos(a)
[高中数学函数倍角公式一览]
tan3a=tana·tan(π/3+a)·tan(π/3-a)
Sin2A=2SinA?CosA
Cos2A=CosA^2-SinA^2=1-2SinA^2=2CosA^2-1
tan2A=2tanA/1-tanA^2
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